特許
J-GLOBAL ID：200903047591720610
走行計画生成装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-203491
公開番号（公開出願番号）：特開2009-037561
出願日： 2007年08月03日
公開日（公表日）： 2009年02月19日
要約：
【課題】周辺の他車両ごとに危険度を考慮して、より安全性の高い走行計画を生成することが可能な走行計画生成装置を提供する。【解決手段】車両の各時刻における位置情報を含む走行計画を生成する走行計画生成装置1において、車両が走行する走行路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段40,50と、道路情報を利用して、車両の周辺を走行する他車両の各時刻における位置及び速度を予測する行動予測手段13と、他車両のそれぞれが有する特性情報を取得する特性情報取得手段14と、特性情報を利用して、他車両ごとの危険度を推定する危険度推定手段15と、道路情報と他車両の位置と危険度とを利用して、走行路上の各時刻における危険度分布を設定する危険度分布設定手段15と、危険度分布を利用して、車両の走行計画を生成する走行計画生成手段16と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の各時刻における位置情報を含む走行計画を生成する走行計画生成装置において、
前記車両が走行する走行路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報を利用して、前記車両の周辺を走行する他車両の各時刻における位置及び速度を予測する行動予測手段と、
前記他車両のそれぞれが有する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報を利用して、前記他車両ごとの危険度を推定する危険度推定手段と、
前記道路情報と前記他車両の位置と前記危険度とを利用して、前記走行路上の各時刻における危険度分布を設定する危険度分布設定手段と、
前記危険度分布を利用して、前記車両の前記走行計画を生成する走行計画生成手段と、
を備えることを特徴とする走行計画生成装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00
, B60W 40/04
, G08G 1/09
G08G1/16 A
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 628C
, B60K41/00 430
, G08G1/09 F
, G08G1/09 H
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180LL04
