特許
J-GLOBAL ID：200903047722433973

サーボドライブの構成方式

発明者：
原 憲二

原 憲二 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-225074
公開番号（公開出願番号）：特開2004-070422
出願日： 2002年08月01日
公開日（公表日）： 2004年03月04日
要約：
【課題】制御基板とパワー部の相互間の信号線を減じ、信頼性の向上を目指すと共に1対N接続の汎用サーボとしても使用可能とする物である。【解決手段】位置フィードバックを制御基板で取り込みACサーボに於いてはトルクと電気角に該当するデータ等をサーボライブ(パワードライブ)に送り、サーボドライブ部ではこのデータを用いてモータに電力を供給するタイミングを作成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ネットワーク対応のサーボに於いて、通常は1対Nのマルチドロップのサーボとし位置や速度及びトルクの指令を受け。上位コントローラが位置を管理する構成時、ネットワークを通じ上位コントローラからトルク、電気角等の必要情報を与えられモータを駆動することを特徴とするサーボドライブの構成方式。
IPC (4件)：
G05D3/12 ,  B25J13/06 ,  G05B19/18 ,  G05B19/414
FI (4件)：
G05D3/12 S ,  B25J13/06 ,  G05B19/18 C ,  G05B19/414 N
Fターム (18件)：
3C007JS05 ,  3C007JS07 ,  3C007LV23 ,  5H269AB33 ,  5H269BB01 ,  5H269GG01 ,  5H269GG07 ,  5H269KK03 ,  5H303AA10 ,  5H303BB09 ,  5H303BB20 ,  5H303CC06 ,  5H303DD01 ,  5H303EE03 ,  5H303FF06 ,  5H303GG23 ,  5H303HH05 ,  5H303MM05
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • サーボ制御システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-080383   出願人：東栄電機株式会社
  • 位置決め制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-243335   出願人：三菱電機株式会社

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