特許

J-GLOBAL ID：200903047756314094

作業対象物移送装置

発明者： 梁 守相
出願人/特許権者： 三星電子株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-233674
公開番号（公開出願番号）：特開2001-239482
出願日： 2000年08月01日
公開日（公表日）： 2001年09月04日
要約：

【要約】【課題】垂直方向の移送距離が大きく求められる作業に適した作業対象物移送装置を提供する。【解決手段】本発明に係る装置は、モータにより動作する第1リンク30とこの第1リンク30に連結された少なくとも一つ以上の第2リンク50,70,90、そして最後の第2リンク90に連結され作業対象物を搭載して移送する搭載部120とを備える。各リンクは直前のリンクに設けられた支持軸、回転軸、そして旋回軸の組み合わせにより旋回するようになり、搭載部120は最後のリンク90に設けられた軸により垂直方向に昇降する。

請求項（抜粋）：

ベースと、前記ベースに固定された支持軸と、一端が前記支持軸に旋回動可能に連結された第1リンクと、一端が前記第1リンクの他端に旋回動可能に連結された第2リンクと、前記第2リンクに連結して作業対象物を搭載して移送する搭載部と、前記第1リンクを旋回させる駆動モータと、前記第1リンクに回動可能に設けられ、前記第1リンクの旋回力により回転する回転軸と、一端が前記第2リンクの一端に固定され、他端が前記第1リンクの回転軸と連結され前記回転軸の回転力を伝達され前記第2リンクを旋回させる旋回軸とを具備することを特徴とする作業対象物移送装置。

IPC (2件)：

B25J 9/06 ,  B25J 17/00

FI (3件)：

B25J 9/06 B ,  B25J 17/00 L ,  B25J 17/00 J

Fターム (9件)：

3F060AA01 ,  3F060AA07 ,  3F060EB13 ,  3F060EC13 ,  3F060FA02 ,  3F060GB06 ,  3F060GB15 ,  3F060GB24 ,  3F060GB31

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 基板処理装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-199934   出願人：大日本スクリーン製造株式会社
• 特開昭58-155195
  
• 基板搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-316292   出願人：株式会社日立製作所
• 特開昭58-155195