特許

J-GLOBAL ID：200903047768955958

車両の前方コース領域の決定方法及び装置

発明者： ミチ,ハラルド ,  ヴィンナー,ヘルマン ,  リヒテンベルク,ベルント ,  ウーラー,ヴェルナー
出願人/特許権者： ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
代理人 (1件)： 亀谷 美明 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-500068
公開番号（公開出願番号）：特表2002-502496
出願日： 1998年02月21日
公開日（公表日）： 2002年01月22日
要約：

【要約】その走行速度が先行車両(22)に対する間隔に応じて制御される,その車両(21)の前方コース推移(26)あるいは前方コース領域を決定する方法と装置が記載され,その場合に前方コース領域は,少なくとも先行車両のコース推移に基づいて決定される。そのために全ての検知した先行車両に対して横変位量(23)を決定する。本発明の他の構成によれば,決定した前方コース領域は,検知した固定障害物(25)に基づいて決定される。

請求項（抜粋）：

第1の車両に対する先行車両の少なくとも1つの相対位置を決定する間隔センサを搭載した前記第1の車両の前方コース領域の決定方法であって, 前記前方コース領域は,少なくとも先行車両のカーブ推移に基づいて決定されることを特徴とする第1の車両の前方コース領域の決定方法。

IPC (6件)：

G01S 13/93 ,  B62D 6/00 ,  G01S 17/93 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00

FI (6件)：

G01S 13/93 Z ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (6件)

• 衝突回避システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-237076   出願人：コルモーゲンコーポレイション
• 車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-282724   出願人：マツダ株式会社
• 先行車検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-328152   出願人：日本電装株式会社
• 特開昭59-203975
  
• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-081393   出願人：日本電装株式会社
• 特開昭59-203975