医療用マニピュレータ装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-131809
公開番号（公開出願番号）：特開平7-328024
出願日： 1994年06月14日
公開日（公表日）： 1995年12月19日
要約：

【要約】【目的】生体内に挿入される内視鏡や処置具等の挿入体のみの洗浄・滅菌が可能で且つ挿入体の動作範囲の制約を効率良く容易に解消することができる医療用マニピュレータ装置の提供を目的としている。【構成】遠隔操作によって駆動されて生体内組織部位の観察もしくは処置を行なう医療用マニピュレータ装置において、複数の自由度を有して駆動可能なマニピュレータ本体24aと、このマニピュレータ本体24aに設けられ且つ生体内に挿入可能な観察用もしくは処置用の挿入体20,23とを備え、少なくとも前記挿入体20,23がマニピュレータ本体24aに対して着脱自在となるようにした。

請求項（抜粋）：

遠隔操作によって駆動されて生体内組織部位の観察もしくは処置を行なう医療用マニピュレータ装置において、複数の自由度を有して駆動可能なマニピュレータ本体と、このマニピュレータ本体に設けられ且つ生体内に挿入可能な観察用もしくは処置用の挿入体とを備え、少なくとも前記挿入体がマニピュレータ本体に対して着脱自在であることを特徴とする医療用マニピュレータ装置。

IPC (2件)：

A61B 17/32 330 , A61B 1/00 300

引用特許：

審査官引用 (4件)

スコープホルダー
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-221572 出願人：オリンパス光学工業株式会社
マニピュレータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-144300 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平4-297252

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