特許
J-GLOBAL ID：200903048013693887
ブーム付き作業機の制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-062794
公開番号（公開出願番号）：特開2001-247300
出願日： 2000年03月08日
公開日（公表日）： 2001年09月11日
要約：
【要約】【課題】操作装置による伸縮ブーム先端部の移動方向と移動速度の指令が伸縮ブームの撓みによりずれるのを防止するために、伸縮ブームの撓みを考慮した指令により正確に目的の方向と速度で移動させることができるブーム付き作業機の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】伸縮ブームの長さ検出器12と起伏角検出器13、伸縮ブーム先端部の移動方向と移動速度を水平方向への移動速度成分値と垂直方向への移動速度成分値とに分けて出力する操作装置14、各検出器12,13と操作装置14からの信号を受けて操作装置14の指令に基づく移動方向と移動速度で伸縮ブーム先端部を移動させるために幾何演算して伸縮駆動手段10と起伏駆動手段11に制御信号を出力する演算装置を備え、当該演算手段23,29は伸縮ブームの撓み角を算出する撓み角算出手段C0,D0からの撓み角信号を受けて伸縮ブームの撓みを考慮して前記幾何演算をするようにした。
請求項（抜粋）：
起伏および伸縮自在な伸縮ブームを備えたブーム付き作業機に、伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮駆動手段と、伸縮ブームを起伏駆動する起伏駆動手段と、伸縮ブームの長さを検出する長さ検出器と、伸縮ブームの起伏角を検出する起伏角検出器と、伸縮ブーム先端部の移動方向と移動速度を水平方向への移動速度成分値と垂直方向への移動速度成分値とに分けて出力する操作装置、および、各検出器と操作装置からの信号を受けて操作装置の指令に基づく移動方向と移動速度で伸縮ブーム先端部を移動させるために幾何演算して各駆動手段へ制御信号を出力する演算手段を備えたブーム付き作業機の制御装置において、伸縮ブームの撓み角を算出する撓み角算出手段を配置し、前記演算手段は、この撓み角算出手段からの撓み角信号を受けて伸縮ブームの撓みを考慮した前記幾何演算をするように構成したことを特徴とするブーム付き作業機の制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B66F 9/24 S
, B66C 23/90 E
3F205AA05
, 3F205BA06
, 3F205CA03
, 3F205HA01
, 3F205HA02
, 3F205HA10
, 3F333AA08
, 3F333AB01
, 3F333BA12
, 3F333DA04
, 3F333DB10
, 3F333FA25
, 3F333FD08
, 3F333FD20
