特許

J-GLOBAL ID：200903048056573095

車両用走行支援装置

発明者： 近藤 修五
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-397579
公開番号（公開出願番号）：特開2005-157873
出願日： 2003年11月27日
公開日（公表日）： 2005年06月16日
要約：

【課題】 他車両や歩行者等に対して死角領域に存在する自車両を適切に認識させる。【解決手段】 レーザ光照射判断・衝突判定・衝突回避制御装置11は自車両の進行軌跡を予測する軌跡予測部および照射方向修正部を備え、軌跡予測部は舵角センサにて検出される自車両の舵角やジャイロセンサにて検出される自車両のヨーレートと、車速センサにて検出される自車両の速度とに基づき自車両の進行軌跡を予測する。照射方向修正部は、自車両のレーザ投光器13から照射されるレーザ光の照射位置Qが軌跡予測部にて予測される自車両の進行軌跡上の所定位置となるようにレーザ光の照射方向を修正する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両進行方向の路面に所定の照射形状となるように視認可能なレーザ光を照射する照射手段と、 前記照射手段によって路面に照射された前記レーザ光に基づき車両の走行支援を行う車両用走行支援装置であって、 車両の進行軌跡を予測する軌跡予測手段と、 前記レーザ光の照射位置が前記軌跡予測手段にて予測された前記進行軌跡上に位置するように前記レーザ光の照射方向を修正する照射方向修正手段と を備えることを特徴とする車両用走行支援装置。

IPC (3件)：

G08G1/16 ,  B60Q1/50 ,  B60R21/00

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60Q1/50 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D

Fターム (11件)：

3K039LC01 ,  3K039LD00 ,  3K039QA05 ,  3K039QA06 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 実開平06-65089号公報
  

審査官引用 (4件)

• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-045551   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
• 前方警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-181411   出願人：日産自動車株式会社
• 移動体用安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-031413   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平3-144799