時系列画像動き計測方法および装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：若林忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-003116
公開番号（公開出願番号）：特開平10-197543
出願日： 1997年01月10日
公開日（公表日）： 1998年07月31日
要約：

【要約】【課題】任意の画像領域および時間範囲をもつ複数フレームの時系列画像から、画像中の対象物体の最も優勢な速度成分を対象物体の生成、消滅、隠蔽(オクルージョン)や形状や濃淡変化などの不安定要素に対してロバストに計算する。【解決手段】運動軌跡抽出部201で時系列画像中の任意の画像領域内および時間範囲内ついて、そのフレーム間の濃度値の差分を時間方向に積層して得られる時空間画像として、移動する対象物体の輪郭およびエッジが時空間中に描く運動軌跡を求める。平面検出部203で運動軌跡の接平面を検出し、法線方向検出部205で接平面の法線方向の分布を求め、交線検出部207で複数の接平面がつくる交線の方向を求める。ピーク検出部209で最も顕著な交線の方向を決定し、速度成分計算部210で、その交線と画像平面とのなす角より速度の大きさを求め、交線を画像平面に射影して得られる直線の方向から顕著な動きの方向を決定する。

請求項（抜粋）：

時系列画像の濃度値の変化より、時系列画像中の対象物体の見かけの動きを計測する時系列画像動き計測方法であって、時系列画像中の任意の画像領域内および時間範囲内について、移動する対象物体の輪郭およびエッジが時空間中に描く運動軌跡の接平面を検出し、それらがつくる交線の方向から対象物体の速度成分を求める時系列画像動き計測方法。

IPC (5件)：

G01P 3/36 , G01S 11/12 , G06T 1/00 , G06T 7/00 , G06T 7/20

FI (5件)：

G01P 3/36 C , G01S 11/00 B , G06F 15/62 385 , G06F 15/62 415 , G06F 15/70 410

引用特許：

審査官引用 (6件)

移動物体の速度検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-121691 出願人：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社
位置検出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-295055 出願人：松下電工株式会社
画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-178415 出願人：マツダ株式会社

全件表示

前のページに戻る