セル苗移植装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：下山冨士男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-353661
公開番号（公開出願番号）：特開平9-182509
出願日： 1995年12月29日
公開日（公表日）： 1997年07月15日
要約：

【要約】【課題】本発明は、小型且つ安価で、しかも高速、高精度な移植動作を実現できるセル苗移植装置を提供する。【解決手段】立体形状の筐体1と、この筐体1に配置され、苗をセル部に植え込んだセル苗50を収容した多数のセルトレー2を前記苗側を外方にして搬送するベルトコンベアー式のセルトレー搬送手段3と、このセルトレー搬送手段3の下方に配置され前記セル苗50を移植する多数の移植ポット6を搬送するベルトコンベアー式の移植ポット搬送手段4と、前記筐体1により支持されたロボット本体部23と、このロボット本体部23を回動させる位置決め用回転シリンダー21又はロータリーアクチェーター及びクランク機構部22と、ロボット本体部23に取り付けた移植爪スライド用シリンダー部25と、この移植爪スライド用シリンダー部25により支持された前記セル苗50のセル部を挟む複数の爪片を有する移植爪部27とからなるセル苗ポッティングロボット5とを有する。

請求項（抜粋）：

苗をセル部に植え込んだセル苗を収容した多数のセルトレーを搬送するセルトレー搬送手段と、セル苗を移植する多数の移植ポットを搬送する移植ポット搬送手段と、前記セルトレー搬送手段により搬送される各セル苗のセル部を個別に挟んで抜き取り、抜き取ったセル苗を前記移植ポット搬送手段により搬送される各移植ポットに移植するセル苗移植手段とを有することを特徴とするセル苗移植装置。

引用特許：

出願人引用 (2件)

自動仮植システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-223135 出願人：ヤンマー農機株式会社
成形苗自動移植装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-305636 出願人：三菱農機株式会社

審査官引用 (2件)

自動仮植システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-223135 出願人：ヤンマー農機株式会社
成形苗自動移植装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-305636 出願人：三菱農機株式会社

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