特許
J-GLOBAL ID：200903049005031634
多重系車両操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
綾田 正道
, 朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-365999
公開番号（公開出願番号）：特開2004-196085
出願日： 2002年12月18日
公開日（公表日）： 2004年07月15日
要約：
【課題】主操舵駆動系Mと副操舵駆動系Sといった多重系の車両操舵装置において、相互干渉を引き起こすことなく安定した車両操舵を達成可能な多重系車両操舵装置を提供すること。【解決手段】多重系車両操舵装置において、制御手段に、センサ出力に基づいてアクチュエータから発生している操作力を推定する操作力推定部と、実際にアクチュエータに出力している制御出力値と前記操作力推定値を比較することにより外部からシステムに加えられる外乱を推定する外乱推定部と、該推定された外乱が相殺されるように制御出力を調整する外乱補償部を有するフィードバック演算器を設け、前記制御手段は、複数のアクチュエータを統合された1つのアクチュエータとみなして制御出力値を演算することとした。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両を操向させるための操作手段と、
該操作手段に取り付けられ、操作力を発生させる複数のアクチュエータと、
前記操作手段の制御に関連した物理量を検出するセンサと、
該センサの出力に基づいて、前記複数のアクチュエータに対し、車両の走行を制御するための信号を出力する制御手段と、
該制御手段から出力された信号を、前記複数のアクチュエータに分配するための出力分配手段と、
を備えた多重系車両操舵装置において、
前記制御手段に、前記センサ出力に基づいて前記アクチュエータから発生している操作力を推定する操作力推定部と、実際にアクチュエータに出力している制御出力値と前記操作力推定値を比較することにより外部からシステムに加えられる外乱を推定する外乱推定部と、該推定された外乱が相殺されるように制御出力を調整する外乱補償部を有するフィードバック演算器を設け、
前記制御手段は、前記複数のアクチュエータを統合された1つのアクチュエータとみなして制御出力値を演算することを特徴とする多重系車両操舵装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (18件)：
3D032CC05
, 3D032CC06
, 3D032CC32
, 3D032CC34
, 3D032DA03
, 3D032DA05
, 3D032DD02
, 3D032DD17
, 3D032DD18
, 3D032EB04
, 3D032EC29
, 3D032GG01
, 3D033CA02
, 3D033CA03
, 3D033CA17
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 3D033CA31
