特許

J-GLOBAL ID：200903049249314093

車輌の横転判定方法及び車輌の横転判定装置

発明者： 矢野 竜司
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (4件)： 西出 眞吾 ,  前田 均 ,  大倉 宏一郎 ,  佐藤 美樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-167311
公開番号（公開出願番号）：特開2005-001522
出願日： 2003年06月12日
公開日（公表日）： 2005年01月06日
要約：

【課題】実際の使用状態に応じた車輌の特性変化を応じて、最適な横転の判定が可能な横転判定方法及び横転判定装置を提供する。【解決手段】横転判定装置1は、ロール角速度を検出するレートセンサ10と、車速度を検出する車速センサ20と、操舵角を検出する操舵角センサ30と、車輌の横転を判定するコントローラ40と、当該判定結果に基づいて作動可能な安全装置50と、を備えており、コントローラ40は、ロール角を演算するロール角演算部41と、横加速度Gを演算する横加速度演算部42と、ロール角速度及びロール角をパラメータとする二次元マップ上の基準閾値を、ロール角及び横加速度に基づいて変化させる変化係数を演算する係数演算部43と、当該変化係数に基づいて閾値を変化させ、ロール角速度及びロール角が二次元マップ上の横転領域内に位置する場合に横転する可能性があると判定する横転判定部44と、を有している。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車輌のロール角速度及びロール角をパラメータとする二次元マップ上に所定の閾値を設定し、実際のロール角速度及びロール角が前記閾値を越えた場合に、前記車輌が横転する可能性があると判定する車輌の横転判定方法であって、 前記車輌の横加速度を、前記ロール角と共に検出するステップと、 前記横加速度と前記ロール角とに基づいて、前記閾値を変化させるステップとをさらに備えた車輌の横転判定方法。

IPC (4件)：

B60R21/13 ,  B60R16/02 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46

FI (4件)：

B60R21/13 Z ,  B60R16/02 661Z ,  B60R21/32 ,  B60R22/46

Fターム (5件)：

3D018MA00 ,  3D054AA07 ,  3D054AA16 ,  3D054EE02 ,  3D054EE60

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の横転判定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-251319   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の横転判定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-077166   出願人：本田技研工業株式会社
• 車線逸脱判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-269562   出願人：日産自動車株式会社