特許
J-GLOBAL ID：200903049300011661

ロボットの教示装置

発明者：
佐橋 義英

佐橋 義英 について

, 
須藤 義一

須藤 義一 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について

, 
株式会社ハーモ

株式会社ハーモ について


代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-267019
公開番号（公開出願番号）：特開2001-088068
出願日： 1999年09月21日
公開日（公表日）： 2001年04月03日
要約：
【要約】【課題】 項目選択画面を表示するにあたって、各教示項目の内容を視覚的により判りやすく表示する。【解決手段】 教示装置7により、ロボット本体の動作方式の選択、移動ポイントの教示、パレタイズ方式の教示、速度設定などの各種の教示データの入力(設定)作業を行なうためには、オペレータは、モード切替スイッチ20により「操作設定」のモードを選択し、引続きタッチパネル15上の「設定」のメニューを選択する。すると、表示部14には、複数の教示項目をアイコンI1〜I8により表した項目選択画面が表示されるようになり、このとき、各アイコンI1〜I8にはその教示項目の内容を表現する動画が表示される。アイコンI1〜I8を選択することにより、その項目についての教示データの入力設定作業を行なうことができる。また、表示部14の所定位置(左上の角部)には、現在のモードを表現するイラストM3が動画により表示される。
請求項（抜粋）：
必要な情報を表示する表示部と、キー入力を行なうためのキー操作部とを備え、ロボット本体に対する教示データの入力等を行なうためのロボットの教示装置であって、前記教示データの入力を行なうモードにおいて、複数の教示項目をアイコン表示した項目選択画面を前記表示部に表示させる表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記各アイコンに、その項目における教示内容を動画により表現させることを特徴とするロボットの教示装置。
IPC (2件)：
B25J 9/22 ,  G05B 19/409
FI (2件)：
B25J 9/22 A ,  G05B 19/409 C
Fターム (25件)：
3F059AA02 ,  3F059BA01 ,  3F059BA08 ,  3F059BC07 ,  3F059FA03 ,  5H269AB23 ,  5H269AB33 ,  5H269BB09 ,  5H269CC02 ,  5H269GG08 ,  5H269NN08 ,  5H269PP02 ,  5H269PP03 ,  5H269QC01 ,  5H269QC02 ,  5H269QC10 ,  5H269QD02 ,  5H269QD10 ,  5H269QE01 ,  5H269QE12 ,  5H269QE22 ,  5H269QE24 ,  5H269QE26 ,  5H269QE37 ,  5H269SA03
引用特許：
審査官引用 (2件)

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