特許
J-GLOBAL ID：200903049326384997

ロボットアームの制御装置

発明者：
岡▲崎▼ 安直

岡▲崎▼ 安直 について


出願人/特許権者：
パナソニック株式会社

パナソニック株式会社 について


代理人 (3件)： 山田 卓二 ,  田中 光雄 ,  和田 充夫
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2007062984
公開番号（公開出願番号）：WO2008-004487
出願日： 2007年06月28日
公開日（公表日）： 2008年01月10日
要約：
ロボットアーム(8)の制御装置(1)であって、人接近検知手段(3)が人の接近を検知した時に、人運動検出手段(2)の検出した人の運動に基づいてロボットアーム(8)の各関節部ごとに個別に機械インピーダンスを設定することで人とロボットアーム(8)の衝突に対応する衝突対応動作制御手段(4)で制御する。
請求項（抜粋）：
多関節型ロボットアームの制御装置であって、 人または移動体と上記多関節型ロボットアームの衝突位置を取得する衝突位置取得手段と、 上記衝突位置取得手段が取得した、上記人または移動体と上記多関節型ロボットアームの上記衝突位置に基づいて上記衝突位置の属する上記多関節型ロボットアームのリンクより根元部に近い側の関節部の剛性を他の関節部の剛性よりも低下させる衝突対応動作を行なうように制御する衝突対応動作制御手段とを有するロボットアームの制御装置。
IPC (1件)：
B25J 19/06
FI (1件)：
B25J19/06
Fターム (11件)：
3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS21 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007KX10 ,  3C007LU00 ,  3C007MS09 ,  3C007MS27 ,  3C007WA16 ,  3C007WB21
引用特許：
出願人引用 (3件)

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