木構造リンク系のポーズ及び動作を生成する方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉村興作 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-242435
公開番号（公開出願番号）：特開2003-058907
出願日： 2001年08月09日
公開日（公表日）： 2003年02月28日
要約：

【要約】【課題】人間、動物、ロボット等のモデル化等によって作られた関節で接続された複数のリンクから成る木構造リンク系のポーズ及び動作を生成する方法を提供する。【解決手段】任意の数の任意のリンクに拘束条件を与え、あるいは生成の途中において任意に拘束条件を付加又は解除することを許すことによって、これらの拘束条件に従う前記木構造リンク系のポーズ及び動作を生成する。

請求項（抜粋）：

人間、動物、ロボット等のモデル化等によって作られた、関節で接続された複数のリンクから成る木構造リンク系のポーズ及び動作を生成する方法において、任意の数の任意のリンクに任意の数の拘束条件を与え、あるいは生成の途中において任意に拘束条件を付加又は解除することを許すことによって、これらの拘束条件に従う前記木構造リンク系のポーズ及び動作を生成することを特徴とする方法。

IPC (3件)：

G06T 15/70 , B25J 5/00 , B25J 13/00

FI (3件)：

G06T 15/70 B , B25J 5/00 C , B25J 13/00 Z

Fターム (17件)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KT17 , 3C007LV19 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WC04 , 5B050AA09 , 5B050BA07 , 5B050BA08 , 5B050BA09 , 5B050BA12 , 5B050CA07 , 5B050EA24 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B050FA08

引用特許：

審査官引用 (4件)

動作生成装置、動作制御方法、および、これを実行するためのプログラムを記憶した記憶媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-148050 出願人：株式会社日立製作所
逆運動連鎖の分解面用の制御解
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-223129 出願人：マイクロソフトコーポレイション
スケルトンモデルの関節構造制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-098292 出願人：株式会社ナムコ

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