FMCWレーダ装置,プログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-041633
公開番号（公開出願番号）：特開2003-240843
出願日： 2002年02月19日
公開日（公表日）： 2003年08月27日
要約：

【要約】【課題】相対速度の小さな対象物を検出する際の精度、及び相対速度の大きな対象物を検出する際の応答性のいずれにも優れたFMCWレーダ装置を提供する。【解決手段】ビート信号から抽出されたピーク周波数の任意の組合せから特定される仮対象物のうち、継続仮対象物との連続性が否定されたものを新たに継続仮対象物として登録する(S410〜S430)。登録した継続仮対象物のそれぞれについて、継続仮対象物の相対速度が大きいほど、その継続仮対象物が実際の対象物であることの確認に要する合否判定サイクル数JCを小さな値に設定する(S440)。これにより、相対速度が大きく、危険性の高い仮対象物に対しては応答性の良い検出、相対速度が小さく危険性の低い仮対象物に対しては確実な検出が可能となる。

請求項（抜粋）：

周波数が漸次上昇する上り変調部及び周波数が漸次下降する下り変調部を有するレーダ波の送信信号と、対象物により反射された前記レーダ波の受信信号とを混合することにより得られるビート信号から、信号強度がピークとなる信号成分の周波数であるピーク周波数を検出するピーク周波数検出手段と、該ピーク周波数検出手段が検出する前記上り変調部のピーク周波数及び前記下り変調部のピーク周波数の中から、既に検出されている対象物である確定対象物に対応するピーク周波数の組合せを抽出し、該ピーク周波数の組合せであるピークペアに基づいて前記確定対象物との距離及び相対速度を表す対象物情報を求める対象物情報演算手段と、前記確定対象物に対応するピークペア以外のピーク周波数に基づいて、前記確定対象物とは異なる新規の対象物を検出する新規対象物検出手段と、を備え、予め設定された測定サイクル毎に前記確定対象物についての対象物情報を出力するFMCWレーダ装置において、前記新規対象物検出手段は、前記対象物情報演算手段にて抽出されたピークペア以外のピーク周波数について、前記上り変調部のピーク周波数と前記下り変調部のピーク周波数とを組み合わせてなる仮ピークペアを設定する仮ピークペア設定手段と、該仮ピークペア設定手段が設定する仮ピークペアから特定される仮対象物と、既に設定されている継続仮対象物との連続性を判定する連続性判定手段と、前記継続仮対象物のうち、予め設定された合否判定時間の間連続して、前記連続性判定手段にて前記仮対象物との連続性が繰り返し肯定されたものを、前記新規の対象物として抽出する新規対象物抽出手段と、前記連続性判定手段にて前記継続仮対象物との連続性が否定された仮対象物を新規の継続仮対象物として設定する継続仮対象物設定手段と、該継続仮対象物設定手段が設定する新規の継続仮対象物についての前記合否判定時間を、該新規の継続仮対象物に対応する仮ピークペアから得られる情報に基づいて設定する合否判定時間設定手段と、を備えることを特徴とするFMCWレーダ装置。

IPC (6件)：

G01S 13/34 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , G01S 13/93 , G08B 21/00 , G08G 1/16

FI (6件)：

G01S 13/34 , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 G , G01S 13/93 Z , G08B 21/00 U , G08G 1/16 C

Fターム (26件)：

5C086AA54 , 5C086BA22 , 5C086CA06 , 5C086CB27 , 5C086DA08 , 5C086DA40 , 5C086EA15 , 5C086EA17 , 5C086EA41 , 5C086EA45 , 5C086FA20 , 5C086GA04 , 5H180AA01 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5J070AB19 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AD02 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH31 , 5J070AH39 , 5J070AK22

引用特許：

審査官引用 (2件)

FM-CWレーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-183492 出願人：日本電気株式会社
FM-CWレーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-184114 出願人：日本電気株式会社

前のページに戻る