パラレルリンク機構

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：遠藤善二郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-281222
公開番号（公開出願番号）：特開平11-104987
出願日： 1997年09月30日
公開日（公表日）： 1999年04月20日
要約：

【要約】【課題】パラレルリンク機構の2つの対偶の回転軸線の同一化による作動拘束状態の回避【解決手段】パラレルリンク機構は、基台1と、トラベリングプレート2と、基台とトラベリングプレートとを連結する複数のアーム3とから構成され、アームは、基台に放射状に設けられた傾斜案内部6,7、各傾斜案内部に沿って変位自在に設けられる移動部材13,14と、各移動部材を個別に変位させるための移動駆動部15,16と、各移動部材と前記トラベリングプレートとを接続するロッド3とから構成されていると共に、夫々が1自由度をもつ5つの対偶を備え、トラベリングプレートに最も近い対偶の回転軸線がトラベリングプレートに対し傾斜しており、1自由度をもつ5つの対偶のうち、2つはロッドと移動部材との結合部(26)に、2つはロッドとトラベリングプレートとの結合部(27)に、1つはロッド自体(25)に設けられ、各対偶は、転がり軸受により構成されている。

請求項（抜粋）：

基台と、トラベリングプレートと、前記基台と前記トラベリングプレートとを連結する複数のアームと、前記アームを介して前記基台に対して前記トラベリングプレートを変位させるための駆動手段とから構成され、前記各アームは、夫々が1自由度をもつ5つの対偶を備え、トラベリングプレートに最も近い対偶の回転軸線がトラベリングプレートに対し傾斜しているパラレルリンク機構。

IPC (3件)：

B25J 17/00 , B25J 9/04 , F16H 21/46

FI (3件)：

B25J 17/00 K , B25J 9/04 C , F16H 21/46

引用特許：

審査官引用 (2件)

マニピュレータ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-162408 出願人：アイシン精機株式会社
マニプレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-294566 出願人：株式会社リコー

前のページに戻る