特許
J-GLOBAL ID:200903049452225357
パラレルリンク機構
発明者:
,
出願人/特許権者:
,
代理人 (1件):
遠藤 善二郎 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-281222
公開番号(公開出願番号):特開平11-104987
出願日: 1997年09月30日
公開日(公表日): 1999年04月20日
要約:
【要約】【課題】 パラレルリンク機構の2つの対偶の回転軸線の同一化による作動拘束状態の回避【解決手段】 パラレルリンク機構は、基台1と、トラベリングプレート2と、基台とトラベリングプレートとを連結する複数のアーム3とから構成され、アームは、基台に放射状に設けられた傾斜案内部6,7、各傾斜案内部に沿って変位自在に設けられる移動部材13,14と、各移動部材を個別に変位させるための移動駆動部15,16と、各移動部材と前記トラベリングプレートとを接続するロッド3とから構成されていると共に、夫々が1自由度をもつ5つの対偶を備え、トラベリングプレートに最も近い対偶の回転軸線がトラベリングプレートに対し傾斜しており、1自由度をもつ5つの対偶のうち、2つはロッドと移動部材との結合部(26)に、2つはロッドとトラベリングプレートとの結合部(27)に、1つはロッド自体(25)に設けられ、各対偶は、転がり軸受により構成されている。
請求項(抜粋):
基台と、トラベリングプレートと、前記基台と前記トラベリングプレートとを連結する複数のアームと、前記アームを介して前記基台に対して前記トラベリングプレートを変位させるための駆動手段とから構成され、前記各アームは、夫々が1自由度をもつ5つの対偶を備え、トラベリングプレートに最も近い対偶の回転軸線がトラベリングプレートに対し傾斜しているパラレルリンク機構。
IPC (3件):
B25J 17/00
, B25J 9/04
, F16H 21/46
FI (3件):
B25J 17/00 K
, B25J 9/04 C
, F16H 21/46
引用特許:
審査官引用 (2件)
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マニピュレータ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-162408
出願人:アイシン精機株式会社
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マニプレータ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-294566
出願人:株式会社リコー
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