特許
J-GLOBAL ID:200903050074371780
制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
高橋 友雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-039094
公開番号(公開出願番号):特開2003-241803
出願日: 2002年02月15日
公開日(公表日): 2003年08月29日
要約:
【要約】【課題】 位相遅れやむだ時間などが比較的大きい制御対象を制御する場合において、制御対象の入出力間での制御タイミングのずれの解消、および制御精度の向上をいずれも達成することができる制御装置を提供する。【解決手段】 制御装置1のECU2は、状態予測器22およびDSMコントローラ24を備える。状態予測器22は、予測アルゴリズムに基づき、出力偏差VO2の予測値PREVO2を所定の算出周期ΔTkで算出し、DSMコントローラ24は、ΣΔ変調アルゴリズムに基づき、算出された予測値PREVO2に応じて、目標空燃比KCMDを、予測値PREVO2の算出周期ΔTkよりも短い算出周期ΔTmで算出する。
請求項(抜粋):
制御対象の出力と所定の目標値との偏差を所定の偏差算出周期で算出する偏差算出手段と、Δ変調アルゴリズム、ΔΣ変調アルゴリズムおよびΣΔ変調アルゴリズムのうちのいずれか1つの変調アルゴリズムに基づき、前記算出された偏差に応じて、前記制御対象の出力を前記目標値に収束させるための前記制御対象への制御入力を、前記偏差算出周期よりも短い所定の制御入力算出周期で算出する制御入力算出手段と、を備えることを特徴とする制御装置。
IPC (9件):
G05B 13/02
, F02D 41/14 310
, F02D 41/14
, F02D 45/00 358
, F02D 45/00 370
, G05B 11/36
, G05B 13/04
, G05B 21/02
, H03M 3/02
FI (9件):
G05B 13/02 D
, F02D 41/14 310 F
, F02D 41/14 310 L
, F02D 45/00 358 H
, F02D 45/00 370 B
, G05B 11/36 M
, G05B 13/04
, G05B 21/02 Z
, H03M 3/02
Fターム (97件):
3G084AA03
, 3G084BA09
, 3G084BA13
, 3G084CA03
, 3G084CA04
, 3G084DA04
, 3G084DA10
, 3G084EA05
, 3G084EA11
, 3G084EB06
, 3G084EB12
, 3G084EB25
, 3G084EC01
, 3G084EC03
, 3G084FA01
, 3G084FA02
, 3G084FA05
, 3G084FA10
, 3G084FA11
, 3G084FA20
, 3G084FA30
, 3G084FA33
, 3G084FA38
, 3G301HA01
, 3G301HA06
, 3G301JA11
, 3G301KA06
, 3G301LB02
, 3G301MA01
, 3G301MA11
, 3G301NA01
, 3G301NA03
, 3G301NA04
, 3G301NA05
, 3G301NA06
, 3G301NA08
, 3G301NA09
, 3G301NB02
, 3G301NB13
, 3G301NC02
, 3G301ND05
, 3G301ND18
, 3G301ND45
, 3G301NE01
, 3G301NE06
, 3G301NE17
, 3G301NE19
, 3G301NE21
, 3G301PA07Z
, 3G301PA09Z
, 3G301PA10Z
, 3G301PA11Z
, 3G301PB08Z
, 3G301PD09A
, 3G301PD09Z
, 3G301PE01Z
, 3G301PE03Z
, 3G301PE08Z
, 3G301PF01Z
, 3G301PF03Z
, 5H004GA10
, 5H004GA18
, 5H004GA40
, 5H004GB12
, 5H004HA13
, 5H004HB01
, 5H004HB03
, 5H004HB04
, 5H004HB07
, 5H004HB08
, 5H004JB07
, 5H004JB24
, 5H004KA05
, 5H004KA33
, 5H004KA74
, 5H004KB02
, 5H004KB04
, 5H004KB06
, 5H004KB21
, 5H004KB28
, 5H004KC26
, 5H004KC28
, 5H004KC35
, 5H004KC38
, 5H004KC45
, 5H004KC46
, 5H004LA02
, 5H004LA03
, 5H004MA11
, 5J064BA02
, 5J064BA03
, 5J064BB01
, 5J064BB03
, 5J064BC08
, 5J064BC10
, 5J064BC15
, 5J064BD01
引用特許: