路面状態検出装置及び車両用制御手段

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鎌田文二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-153491
公開番号（公開出願番号）：特開平9-005449
出願日： 1995年06月20日
公開日（公表日）： 1997年01月10日
要約：

【要約】【目的】路面の多様な状態を検出することが可能な路面状態検出装置を提供し、この検出された路面の状態を車両用制御システムに役立てる。【構成】路面凹凸検出部2は、超音波を路面に向かって送信し、路面で反射された超音波を受信し、この受信した超音波に基づいて、路面の粗さや凹凸の程度を判定する。演算部5は、路面凹凸検出部2からのデータ信号、路面温度検出部3からの路面温度信号、気温検出部4からの気温信号を入力し、これらの信号に基づいて路面の状態、つまり路面の粗さや凹凸の程度、濡れている状態や乾燥状態、積雪状態や氷結状態を判定する。

請求項（抜粋）：

伝播波を路面に向けて送信する送信手段と、この路面で反射された伝播波を受信する受信手段と、この受信手段によって受信された伝播波のレベルをサンプリングし、時間と共に変化する伝播波のレベルのバラツキを求め、このバラツキの幅と予め定められた第1しきい値を比較し、このバラツキの幅が第1しきい値を越える場合は、路面が濡れた状態であると判定する判定手段とを備える路面状態検出装置。

IPC (5件)：

G01W 1/00 , B60K 28/00 , G01B 17/00 , G01J 5/00 , G01S 15/88

FI (5件)：

G01W 1/00 J , B60K 28/00 , G01B 17/00 Z , G01J 5/00 Z , G01S 15/88

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭61-010766
路面状態検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-350377 出願人：トヨタ自動車株式会社
路面状態判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-205095 出願人：本田技研工業株式会社

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