トップビュー画像生成装置及びトップビュー画像表示方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：橘和之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-209502
公開番号（公開出願番号）：特開2007-028363
出願日： 2005年07月20日
公開日（公表日）： 2007年02月01日
要約：

【課題】自車両に接近し、トップビュー画像の範囲外に存在する障害物をドライバーに提示することが可能な「トップビュー画像生成装置及びトップビュー表示方法」を提供する。【解決手段】レーダー部3によって検出された障害物が自車両に接近しているか否か、画像撮影部2により撮影された画像から生成されるトップビュー画像の表示範囲外に存在するか否かを障害物判定部7により判定し、障害物が自車両に接近してトップビュー画像の表示範囲外に存在すると判断した場合に、その障害物を提示制御部8により提示するようにしているので、自車両に接近し、トップビュー画像の範囲外に存在する障害物がドライバーに提示され、ドライバーは、トップビュー画像を見ていてもそのような障害物を把握することができ、自車両と障害物とが衝突して事故を起こしてしまう危険性を小さくすることができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の周辺の画像を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部により撮影された画像を入力し、この画像に基づいて前記自車両を上方の仮想視点から見たトップビュー画像を生成するトップビュー画像生成部と、前記自車両の周辺の障害物を検出する障害物検出部と、前記障害物検出部により検出された障害物の前記自車両からの距離及び相対速度を検出して障害物情報を生成する障害物情報生成部と、前記障害物情報に基づいて、前記障害物が前記自車両に接近しているか否かを判定すると共に、前記障害物が前記トップビュー画像の表示範囲外に存在するか否かを判定する障害物判定部と、前記障害物が前記自車両に接近していて、かつ、前記障害物が前記トップビュー画像の表示範囲外に存在すると前記障害物判定部により判断した場合に、前記障害物の存在を提示する提示制御部と、を備えたことを特徴とするトップビュー画像生成装置。

IPC (4件)：

H04N 7/18 , B60R 21/00 , G06T 1/00 , G06T 3/00

FI (8件)：

H04N7/18 J , B60R21/00 626G , B60R21/00 621C , B60R21/00 621B , B60R21/00 622F , B60R21/00 624C , G06T1/00 330B , G06T3/00 100

Fターム (14件)：

5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CD11 , 5B057CH01 , 5B057DA06 , 5B057DA16 , 5C054CD03 , 5C054FC11 , 5C054FD03 , 5C054GB15 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (6件)

特許第3300334号公報
運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-136044 出願人：松下電器産業株式会社
車両用運転支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-303525 出願人：株式会社デンソー

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