特許
J-GLOBAL ID：200903025283524343

運転支援装置

発明者：
岡田 毅

岡田 毅 について

, 
水澤 和史

水澤 和史 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 役 昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-136044
公開番号（公開出願番号）：特開2001-315603
出願日： 2000年05月09日
公開日（公表日）： 2001年11月13日
要約：
【要約】【課題】 カメラの他に超音波センサ等の測距センサを用いかつその情報を効果的に合成画像に重畳表示することで、安全かつわかりやすい表示を行うことができる運転支援装置を提供する。【解決手段】 運転支援装置は、複数のカメラ1と、複数の仮想視点変換手段2と、この仮想視点変換手段からの画像情報を合成する画像合成手段3と、超音波センサ、ミリ波レーダ等の障害物検知手段4と、安全エリア推定手段5と、安全エリア重畳手段6とから構成されている。そして安全エリア推定手段5は、障害物検知手段4で得られた距離d1や概略方向を元に障害物がない安全エリアを推定する。また、安全エリア重畳手段6は、複数のカメラ1による合成画像と安全エリア推定手段5による安全エリアとを重畳して表示する。
請求項（抜粋）：
自動車の周囲に取付けた複数のカメラの画像を運転者が認識しやすい特定の仮想視点からの画像に視点変換し、かつその複数の視点変換画像を画像合成手段で合成して自動車周囲の状況を表示することにより、自動車周囲状況をわかりやすく表示案内する運転支援装置であって、センサにより障害物の存在と自車から障害物までの距離、方向を検知・計測する障害物検知手段と、前記障害物検知手段で得られた情報を元に自車周囲の障害物が存在しないエリアを推定する安全エリア推定手段とを有する運転支援装置。
IPC (10件)：
B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 628 ,  G01C 3/06 ,  G01C 11/02 ,  G01S 15/93 ,  G06T 1/00 330 ,  G01S 13/93
FI (14件)：
B60R 21/00 626 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 622 B ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 628 D ,  G01C 3/06 Z ,  G01C 11/02 ,  G01S 15/93 ,  G06T 1/00 330 A ,  G01S 13/93 Z
Fターム (36件)：
2F112AD01 ,  2F112BA02 ,  2F112BA18 ,  2F112CA05 ,  2F112FA50 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA05 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CD01 ,  5B057CD03 ,  5B057CD05 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA11 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK01 ,  5J070AK39 ,  5J070BD08 ,  5J070BG12 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC01 ,  5J083AC29 ,  5J083AD04 ,  5J083AE01 ,  5J083AE10 ,  5J083AF05 ,  5J083AG05 ,  5J083EA26
引用特許：
審査官引用 (7件)
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