特許
J-GLOBAL ID:200903050244675061
路面状態判別装置、および路面状態判別方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
小森 久夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-325029
公開番号(公開出願番号):特開2004-157073
出願日: 2002年11月08日
公開日(公表日): 2004年06月03日
要約:
【課題】積雪路面や凍結路面について、比較的すべりにくい路面であるか、非常に滑りやすいつるつる路面であるかを区別して判別することで、つるつる路面の発生を正確、且つリアルタイムに把握することができる路面状態判別装置、および路面状態判別方法を提供する。【解決手段】撮像部2が、照射部1によって路面上に照射された光の正反射光が撮像される範囲を含む路面上の領域を撮像する。制御装置3が、照明部1により路面上の所定の範囲に向けて光を照射したときに、撮像部2で撮像した撮像画像における、反射光の分布により上記撮像部2が撮像した路面について鏡面化の度合いを検出する。これにより、積雪路面や凍結路面について、比較的すべりにくい路面であるか、非常に滑りやすいつるつる路面であるかを区別して判別することができる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
路面上の所定の範囲に光を照射する照射手段と、
上記照射手段によって上記路面上に照射された光の正反射光が撮像される範囲を含む上記路面上の領域を撮像する撮像手段と、
上記照射手段が上記路面上の所定の範囲に向けて光を照射したときに、上記撮像手段で撮像した撮像画像における、反射光の分布により上記撮像手段が撮像した路面について鏡面化の度合いを検出する度合い検出手段と、を備えた路面状態判別装置。
IPC (5件):
G01N21/17
, G01B11/30
, G01N21/47
, G01N21/55
, G01W1/00
FI (5件):
G01N21/17 F
, G01B11/30 101Z
, G01N21/47 B
, G01N21/55
, G01W1/00 J
Fターム (31件):
2F065AA49
, 2F065BB13
, 2F065CC40
, 2F065FF41
, 2F065GG02
, 2F065HH12
, 2F065HH17
, 2F065JJ03
, 2F065JJ08
, 2F065JJ26
, 2F065NN01
, 2F065NN11
, 2F065PP01
, 2F065QQ03
, 2F065QQ17
, 2F065QQ18
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ41
, 2F065QQ42
, 2G059AA05
, 2G059BB08
, 2G059EE02
, 2G059FF04
, 2G059GG10
, 2G059KK03
, 2G059KK04
, 2G059MM01
, 2G059MM09
, 2G059MM10
, 2G059PP06
引用特許: