特許
J-GLOBAL ID：200903050338339200

車両の運転支援装置

発明者：
関口 弘幸

関口 弘幸 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-368697
公開番号（公開出願番号）：特開2007-172266
出願日： 2005年12月21日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：
【課題】障害物の検出誤差を適切に考慮し、吸収しながらレスポンス良く精度の高い運転支援制御を行う。【解決手段】ステレオ画像認識装置4は、自車進行路を基に走行領域を定め、走行領域上の自車両1に最も近い立体物を、自車両1に対して接触する可能性を判定する判定対象として抽出する。更に、予め設定した条件に応じて少なくとも統計処理による領域を設定し、この領域を接触確率演算式(左右両端と前端をガウス分布で表した式)で表現し、この接触確率演算式を基に演算した接触確率を、制御ユニット5に出力し、制御ユニット5は、接触確率が、予め設定しておいた閾値以上の場合にはスピーカ7より音声による警報を発生して警報制御を行い、更に、予め設定しておいた閾値以上の場合には自動ブレーキ制御装置8に信号を出力して一定の自動ブレーキを作動させ、減速制御を行う。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
自車両前方の立体物を検出する立体物検出手段と、 自車両前方に予め設定した条件に応じて少なくとも統計処理による領域を設定する領域設定手段と、 上記領域設定手段で設定した上記統計処理による領域に対する上記立体物の位置に応じて予め設定した制御を実行する制御実行手段と、 を備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  B60T 7/12 ,  B60W 30/08 ,  B60W 30/00 ,  B60W 50/08 ,  B60R 21/00
FI (8件)：
G08G1/16 C ,  B60T7/12 C ,  B60K41/00 364 ,  B60K41/00 382 ,  B60K41/00 390 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 627
Fターム (11件)：
3D046BB18 ,  3D046EE00 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046MM34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両の走行安全装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-131434   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (6件)
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