特許
J-GLOBAL ID:200903038422693265
車両用衝突防止装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
森 哲也 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-248257
公開番号(公開出願番号):特開2002-059820
出願日: 2000年08月18日
公開日(公表日): 2002年02月26日
要約:
【要約】【課題】 違和感の少ない制動特性を乗員に供与できる車両用衝突防止装置を提供すること。【解決手段】 本発明の車両用衝突防止装置は、自車の進行方向の障害物を検出する撮像装置6等の障害物検出手段と、自車の走行状態を検出するブレーキスイッチ9等の走行状態検出手段と、前記障害物検出手段及び走行状態検出手段の検出結果に基づいて制動力を演算して自動制動を行う制動流体圧制御装置3と制動制御用コントローラ5とから構成される自動制動手段と、を備えた車両用衝突防止装置において、前記障害物検出手段により検出された障害物のうちから歩行者を識別する撮像装置6等の歩行者識別手段と、その歩行者に対する乗員の運転特性を検出する対歩行者運転特性検出手段と、その検出結果に基づいて自動制動の制動特性を変更する対歩行者制動特性変更手段を備えた。
請求項(抜粋):
自車の進行方向の障害物を検出する障害物検出手段と、自車の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記障害物検出手段及び走行状態検出手段の検出結果に基づいて制動力を演算して自動制動を行う自動制動手段と、を備えた車両用衝突防止装置において、前記障害物検出手段により検出された障害物のうちから歩行者を識別する歩行者識別手段と、前記歩行者識別手段が歩行者を識別した場合に、その歩行者に対する乗員の運転特性を検出する対歩行者運転特性検出手段と、前記対歩行者運転特性検出手段の検出結果に基づいて前記自動制動手段の制動特性を変更する対歩行者制動特性変更手段と、を備えたことを特徴とする車両用衝突防止装置。
IPC (6件):
B60T 7/12
, B60R 21/00 624
, B60R 21/00
, B60R 21/00 626
, B60R 21/00 627
, G05D 1/02
FI (7件):
B60T 7/12 C
, B60R 21/00 624 D
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 626 A
, B60R 21/00 626 E
, B60R 21/00 627
, G05D 1/02 S
Fターム (21件):
3D046BB18
, 3D046EE01
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3D046HH26
, 3D046HH57
, 3D046JJ02
, 3D046JJ25
, 5H301AA03
, 5H301AA10
, 5H301BB20
, 5H301CC06
, 5H301GG09
, 5H301GG14
, 5H301GG19
, 5H301LL02
, 5H301LL03
, 5H301LL07
, 5H301LL11
, 5H301LL14
, 5H301LL17
引用特許:
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