移動体の制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：深見久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-226295
公開番号（公開出願番号）：特開平11-065657
出願日： 1997年08月22日
公開日（公表日）： 1999年03月09日
要約：

【要約】【課題】ワックスの塗布を行なうロボットの作業品質を向上させる。【解決手段】ロボット1が作業領域A内の作業を行なうときに、作業領域Aを複数のブロックB1〜B3に区切り、各々のブロック内でジグザグ走行が行なわれる。1つのブロック内でジグザグ走行が終了すると、作業領域A内の作業を開始した側へロボット1は移動する(d2)。これにより、c2地点からd2地点に至るまでの時間を短縮することができ、ワックスが乾燥する前に重ね塗りを行なうことができる。

請求項（抜粋）：

作業領域内を移動する移動体の制御を行なう移動体の制御装置であって、前記移動体が前記作業領域内の第1の領域の作業を行なった後、前記第1の領域と共通の領域をもつ第2の領域の作業を行なうように前記移動体を制御する制御手段を備え、前記共通の領域において、前記移動体が最初に作業した時点から再度作業するまでの時間に基づいて、前記移動体の移動経路を決定することを特徴とした、移動体の制御装置。

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開昭63-180108
特開平2-172552
特開平1-317572

全件表示

審査官引用 (7件)

特開昭63-180108
特開平2-172552
特開平1-317572

全件表示

前のページに戻る