特許

J-GLOBAL ID：200903078007677337

ロボットの制御方法

発明者： 赤見 裕介 ,  杉山 義範
出願人/特許権者： トキコ株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-273162
公開番号（公開出願番号）：特開平9-114511
出願日： 1995年10月20日
公開日（公表日）： 1997年05月02日
要約：

【要約】【課題】 横塗り、縦塗り、あるいは斜め塗りといった塗装パターンを別途設定する必要があり、教示操作が煩雑である。【解決手段】 マニピュレータ1の動作範囲を示す座標データ(1)、(2)、(3)、(4)の記憶順番に応じて横塗り、縦塗り、あるいは斜め塗りといった塗装パターンを決定する。

請求項（抜粋）：

記憶されるデータに基づいてマニピュレータの移動順路を生成し、ワークに所定の作業を施すロボットの制御方法において、マニピュレータの移動範囲を示す座標データの記憶順序に応じて前記移動順路の類型を決定することを特徴とするロボットの制御方法。

IPC (3件)：

G05B 19/4093 ,  B25J 9/10 ,  B25J 9/22

FI (3件)：

G05B 19/403 J ,  B25J 9/10 A ,  B25J 9/22 Z

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開昭64-072205
  
• 塗装ロボットの自動プログラミング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-086930   出願人：株式会社神戸製鋼所
• 塗装ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-352820   出願人：株式会社ブリヂストン

審査官引用 (1件)

• 特開昭64-072205