特許
J-GLOBAL ID：200903050923142536
衝突回避通知システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
菅原 正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-209982
公開番号（公開出願番号）：特開2006-031443
出願日： 2004年07月16日
公開日（公表日）： 2006年02月02日
要約：
【課題】車両の周辺を監視し、歩行者と移動体とが衝突する可能性があるときに、歩行者および移動体に衝突回避メッセージを通知する。【解決手段】歩行者検出手段11が車両10の周辺の歩行者を検出し、歩行者予測進路演算部12が歩行者1の予測進路を演算する。移動体検出手段13が車両10の周辺の移動体を検出し、移動体予測進路演算部14が移動体の予測進路を演算する。衝突予測演算部15が歩行者1の予測進路と移動体の予測進路とに基づいて歩行者と移動体との衝突可能性を演算し、衝突回避メッセージ通知手段16が、衝突可能性がある場合に移動体に対して衝突回避メッセージを通知する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車両周辺の歩行者を検出する歩行者検出手段と、
前記歩行者検出手段により検出された歩行者の予測進路を演算する歩行者予測進路演算部と、
車両周辺の移動体を検出する移動体検出手段と、
前記移動体検出手段により検出された移動体の予測進路を演算する移動体予測進路演算部と、
前記歩行者予測進路演算部により演算された歩行者の予測進路と前記移動体予測進路演算部により演算された移動体の予測進路とに基づいて歩行者と移動体との衝突可能性を演算する衝突予測演算部と、
前記衝突予測演算部により衝突可能性があると演算された場合に前記歩行者および/または前記移動体に対して衝突回避メッセージを通知する回避行動通知手段と
を備えることを特徴とする衝突回避通知システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
5H180AA01
, 5H180AA21
, 5H180BB04
, 5H180BB05
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180EE02
, 5H180FF05
, 5H180FF13
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL06
出願人引用 (1件)
-
衝突防止装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-148927
出願人：オムロン株式会社
審査官引用 (11件)
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