特許
J-GLOBAL ID：200903051181158602

数値制御装置

発明者：
杉江 弘

杉江 弘 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (2件)： 田澤 博昭 ,  加藤 公延
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-020482
公開番号（公開出願番号）：特開2004-234205
出願日： 2003年01月29日
公開日（公表日）： 2004年08月19日
要約：
【課題】制御対象の移動方向が反転するときに生じる弾性変形を精度よく補償することができる数値制御装置を得ることを目的とする。【解決手段】テーブル6の制御方向が反転すると、その反転が発生してからの経過時間に応じてバックラッシュの補正指令値を更新して、その補正指令値を位置指令値に加算し、その加算結果に基づいてテーブル6を駆動するサーボモータ1の回転を制御する。これにより、テーブル6の移動方向が反転するときに生じる弾性変形を精度よく補償することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
制御対象の位置指令値を監視して当該制御対象の制御方向を検出する制御方向検出手段と、上記制御方向検出手段により検出された制御方向が反転すると、その反転が発生してからの経過時間に応じてバックラッシュの補正指令値を更新する補正指令値更新手段と、上記補正指令値更新手段により更新されたバックラッシュの補正指令値を上記位置指令値に加算し、その加算結果に基づいて上記制御対象を駆動するモータの回転を制御する制御手段とを備えた数値制御装置。
IPC (2件)：
G05B19/404 ,  G05D3/12
FI (2件)：
G05B19/404 G ,  G05D3/12 T
Fターム (20件)：
5H269AB01 ,  5H269BB03 ,  5H269EE01 ,  5H269EE06 ,  5H269GG02 ,  5H269GG06 ,  5H269JJ02 ,  5H303AA01 ,  5H303AA10 ,  5H303BB06 ,  5H303CC09 ,  5H303DD01 ,  5H303FF20 ,  5H303GG20 ,  5H303HH02 ,  5H303HH05 ,  5H303HH07 ,  5H303JJ01 ,  5H303KK31 ,  5H303KK33
引用特許：
審査官引用 (4件)
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