特許
J-GLOBAL ID:200903051446012680
運転支援装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
佐藤 強
, 小川 清
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-048467
公開番号(公開出願番号):特開2007-225498
出願日: 2006年02月24日
公開日(公表日): 2007年09月06日
要約:
【課題】自車周辺の地図データを利用した各種の運転支援アプリケーションを、安定して実行する。【解決手段】制御回路2は、各センサ3〜6の入力信号や地図データベース8の地図データ等に基づいて、自車の地図上の位置を検出する。制御回路2は、自車周辺の地図データを利用して、地図表示等のナビゲーションや、アプリケーション制御部23による停止制御、速度制限通知等の各種の運転支援アプリケーションを実行させるに際し、対象地物の地図データ上の位置精度を表す位置精度係数、地図データの最新の調査時からの経年変化を表す経年変化係数、対象地物に関連する複数の情報の地図データ上と実際との一致率を表す情報精度係数から地図信頼度を算出する。アプリケーション毎の要求精度と、算出された地図信頼度との積が、所定値以上であれば、該当する地図データを利用する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
自車の現在位置を検出する現在位置検出装置と、道路,施設等の地物に関連する複数の情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶装置と、自車周辺の地図データを利用して自車の制御対象に対する運転支援アプリケーションを実行するアプリケーション実行手段とを具備する運転支援装置であって、
前記利用すべき自車周辺の地図データの各情報の精度を表す地図信頼度を算出する地図信頼度算出手段を備え、
前記アプリケーション実行手段は、前記地図信頼度に応じた処理内容で前記運転支援アプリケーションを実行することを特徴とする運転支援装置。
IPC (4件):
G01C 21/00
, G08G 1/096
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (4件):
G01C21/00 B
, G08G1/0969
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
Fターム (50件):
2C032HB08
, 2C032HB22
, 2C032HB23
, 2C032HB24
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HC24
, 2C032HD03
, 2C032HD16
, 2C032HD30
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB19
, 2F129BB20
, 2F129BB23
, 2F129BB24
, 2F129BB25
, 2F129BB33
, 2F129BB49
, 2F129CC16
, 2F129DD21
, 2F129EE02
, 2F129EE13
, 2F129EE43
, 2F129EE52
, 2F129FF02
, 2F129FF04
, 2F129FF07
, 2F129FF20
, 2F129FF39
, 2F129FF41
, 2F129GG05
, 2F129GG17
, 2F129GG18
, 2F129GG25
, 2F129HH01
, 2F129HH12
, 2F129HH25
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF12
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF32
引用特許:
出願人引用 (2件)
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車両位置同定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-009156
出願人:三菱電機株式会社
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ナビゲーション装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-050341
出願人:松下電器産業株式会社
審査官引用 (5件)
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配光制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-232715
出願人:株式会社エクォス・リサーチ, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, 株式会社小糸製作所
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地図信頼度算出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-381682
出願人:日産自動車株式会社
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車両誘導装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-245523
出願人:住友電気工業株式会社
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