特許
J-GLOBAL ID：200903051578622968

自動倉庫及び自動倉庫の管理方法

発明者：
平田 耕也

平田 耕也 について

, 
平川 武則

平川 武則 について


出願人/特許権者：
平田機工株式会社

平田機工株式会社 について


代理人 (1件)： 大塚 康徳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-221222
公開番号（公開出願番号）：特開2001-039509
出願日： 1999年08月04日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
要約：
【要約】【課題】 多種のワークを同一倉庫内において取り扱うことのできる柔軟性に富んだ自動倉庫及び自動倉庫の管理方法の提供。【解決手段】 サイズと形状が異なるワークまたはパレット上に搭載されたワークを含む雑多なワークW1〜W6の搬入と保管と搬出とを行なう自動倉庫であって、ワークの種類の判別を行なう判別装置101と、搬入エリア2と保管エリア3と搬出エリア4の上方で2次元的に駆動されるキャリッジ11を備えた移動装置10と、キャリッジ11に搭載され、軸体23を昇降駆動する昇降装置と、ワークの保持を行なうための複数の専用保持具14〜17の内から一つを選択する制御装置100と選択された専用保持具を着脱可能にするチャッキング装置とを具備する。
請求項（抜粋）：
サイズと形状が異なるワークまたはパレット上に搭載されたワークを含む雑多なワークの搬入と保管と搬出とを行なう自動倉庫であって、ワークの種類の判別を行なう判別手段と、ワークの搬入を行なう搬入エリアとワークの保管を行なう保管エリアとワークの搬出を行なう搬出エリアと、前記搬入エリアと前記保管エリアと前記搬出エリアの上方において2次元的に駆動されるキャリッジを備えた2次元移動手段と、前記キャリッジに搭載されるとともに、軸体を昇降駆動する昇降手段と、前記判別手段による判別結果に基づき、ワークの保持を行なうための複数の専用保持具の内から一つを選択する制御手段と、前記軸体の下端に設けられるとともに、前記選択された前記専用保持具を着脱可能にする着脱手段とを具備することを特徴とする自動倉庫。
IPC (3件)：
B65G 1/04 535 ,  B65G 1/00 501 ,  B65G 1/137
FI (3件)：
B65G 1/04 535 ,  B65G 1/00 501 A ,  B65G 1/137 A
Fターム (10件)：
3F022EE02 ,  3F022FF01 ,  3F022KK01 ,  3F022KK10 ,  3F022KK11 ,  3F022LL05 ,  3F022LL06 ,  3F022LL31 ,  3F022MM05 ,  3F022MM19
引用特許：
出願人引用 (11件)
  • 特開平4-012902
  • パレットの積載物管理システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-302138   出願人：株式会社アマダメトレックス
  • 特開昭62-136404
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審査官引用 (16件)
  • 特開平4-012902
  • 特開平4-012902
  • 特開平4-012902
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