自動ピッキング装置及び自動倉庫システム

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：絹谷信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-249853
公開番号（公開出願番号）：特開平8-113315
出願日： 1994年10月14日
公開日（公表日）： 1996年05月07日
要約：

【要約】【目的】出庫データを入力するだけで、多品種のワークを棚から選んでパレットに効率よく自動搭載できるピッキング装置をを提供する。【構成】自動倉庫のスタッカークレーン12に搭載され、棚10から取り出したパレット14上のワーク16を空のパレット14に移載する自動ピッキング装置において、両パレット間を前後左右往復移動すると共に回転自在に、かつ昇降動自在に設けられたロボット用ベースプレート42と、ロボット用ベースプレート42に対して近接離間自在にに設けられると共に吸着パッド72を有する吸着部73と、ロボット用ベースプレート42に設けられ、ワーク16に対して左右方向及び前後方向移動自在に設けられた複数のセンサ62,76,78と、ワーク16を把持する際にワーク16上面位置を検出するプローブセンサ100とを備えたことを特徴としている。

請求項（抜粋）：

自動倉庫のスタッカークレーンに搭載され、棚から取り出したパレット上のワークを空のパレットに移載する自動ピッキング装置において、両パレット間を前後左右往復移動すると共に回転自在に、かつ昇降動自在に設けられたロボット用ベースプレートと、ロボット用ベースプレートに対して近接離間自在にに設けられると共に吸着パッドを有する吸着部と、ロボット用ベースプレートに設けられ、ワークに対して左右方向及び前後方向移動自在に設けられたワーク情報を検出する複数のセンサと、ワークを把持する際にワーク上面位置を検出するプローブセンサとを備えたことを特徴とする自動ピッキング装置。

IPC (2件)：

B65G 1/04 515 , B65G 1/137

引用特許：

出願人引用 (8件)

特開昭60-188204
産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-284273 出願人：株式会社東芝
特開昭59-074827

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審査官引用 (5件)

特開昭60-188204
産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-284273 出願人：株式会社東芝
特開昭59-074827

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