特許
J-GLOBAL ID：200903051679995790
電動機の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩橋 文雄
, 坂口 智康
, 内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-066453
公開番号（公開出願番号）：特開2004-274976
出願日： 2003年03月12日
公開日（公表日）： 2004年09月30日
要約：
【課題】電動機を駆動する場合に発生する機械共振を抑制するフィルタの自動生成にあたって、広範囲な共振周波数に対応でき、かつ収束の保証されたものを提供することを目的とする。【解決手段】第2のノッチフィルタ8のノッチ中心周波数より低い周波数領域では同位相かつ高い周波数領域では逆位相、または第2のノッチフィルタ8のノッチ中心周波数より低い周波数領域では逆位相かつ高い周波数領域では同位相の周波数位相特性を有する方向フィルタ9を有し、第2のノッチフィルタ8の出力と方向フィルタ9の出力に基づいてノッチフィルタ係数修正手段10にてノッチフィルタ係数を逐次修正することにより、機械共振を抑制するフィルタを自動生成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
電動機の検出速度もしくは前記電動機によって駆動される負荷の検出速度を速度指令値に追従させるか、または電動機の検出位置もしくは前記電動機によって駆動される負荷の検出位置を位置指令値に追従させる位置/速度制御手段、
を有する電動機の制御装置であって、
速度制御系内または位置制御系内のいずれかに配置され、フィルタ係数変更可能な第1のノッチフィルタと、
前記検出速度もしくは前記検出位置に含まれる所定周波数以上の成分または所定周波数帯域の成分を出力するフィルタ手段と、
フィルタ係数変更可能な第2のノッチフィルタと、
前記第2のノッチフィルタの周波数位相特性に対し、前記第2のノッチフィルタのノッチ中心周波数より低い周波数領域では同位相かつ高い周波数領域では逆位相、または前記第2のノッチフィルタのノッチ中心周波数より低い周波数領域では逆位相かつ高い周波数領域では同位相、の周波数位相特性を有する方向フィルタと、
前記フィルタ手段の出力を前記第2のノッチフィルタに通過させた出力と、前記フィルタ手段の出力を前記方向フィルタに通過させた出力との積に応じて、前記第2のノッチフィルタのフィルタ係数を逐次修正し、当該修正された前記第2のノッチフィルタのフィルタ係数、および前記フィルタ手段の出力、のうち少なくとも一方に応じて前記第1のノッチフィルタのフィルタ係数を修正するノッチフィルタ係数修正手段と、
を具備することを特徴とする電動機の制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (18件)：
5H004GA09
, 5H004GB16
, 5H004HA07
, 5H004HA08
, 5H004HB07
, 5H004HB08
, 5H004JA03
, 5H004JB24
, 5H004KC46
, 5H004KC54
, 5H004MA11
, 5H550BB08
, 5H550EE05
, 5H550GG02
, 5H550GG03
, 5H550JJ22
, 5H550JJ26
, 5H550LL01
