特許
J-GLOBAL ID:200903052000507208
映像診断装置、車載型映像監視装置の映像診断システム、追越車両監視装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-115211
公開番号(公開出願番号):特開2003-312408
出願日: 2002年04月17日
公開日(公表日): 2003年11月06日
要約:
【要約】【課題】 この発明は、監視用の映像が規格に満たない異常状態の映像か否かを診断することができる。【解決手段】 この発明は、映像を用いた車両用監視システムにおいて、正常な輝度分布、異常な輝度分布とを確率モデルとして持ち、各時刻の検出領域内の輝度分布が、どちらのモデルに近いかを用い、かつ各時刻の検出領域内の輝度分布にしたがって各モデルを更新することにより、画像取り込み装置の輝度特性や、画像入力時の照明条件に依存しにくい安定した映像診断を行うことが可能となるようにしたものである。
請求項(抜粋):
映像を撮像する撮像手段と、この撮像手段による撮像映像から白線を検出する検出手段と、この検出手段により検出した白線を基準に、かつ自車両からの相対的な距離、時間の異なる複数の検出領域を撮像映像から抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出される複数の検出領域それぞれに対応する正常輝度分布と異常輝度分布とを記憶する記憶手段と、上記抽出手段により抽出される複数の検出領域の各輝度分布と上記記憶手段に記憶されている複数の検出領域ごとの正常輝度分布と異常輝度分布のそれぞれと比較し、各検出領域の輝度分布の少なくとも1つが異常輝度分布に類似する際に、輝度異常を診断する診断手段と、を具備したことを特徴とする映像診断装置。
IPC (10件):
B60R 21/00 624
, B60R 21/00 621
, B60R 21/00 628
, G06T 1/00 330
, G06T 7/00 300
, G06T 7/00
, G06T 7/20
, G08B 21/00
, G08G 1/16
, H04N 7/18
FI (12件):
B60R 21/00 624 F
, B60R 21/00 621 C
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 628 E
, G06T 1/00 330 B
, G06T 7/00 300 E
, G06T 7/00 300 G
, G06T 7/20 B
, G08B 21/00 N
, G08G 1/16 C
, H04N 7/18 J
, H04N 7/18 K
Fターム (58件):
5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA08
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC02
, 5B057DC16
, 5B057DC23
, 5B057DC32
, 5B057DC36
, 5C054AA01
, 5C054AA05
, 5C054CA04
, 5C054CC03
, 5C054CD03
, 5C054EA01
, 5C054ED00
, 5C054FC03
, 5C054FC12
, 5C054HA05
, 5C054HA26
, 5C086AA22
, 5C086AA53
, 5C086BA22
, 5C086CA28
, 5C086CB36
, 5C086DA08
, 5C086DA12
, 5C086DA33
, 5C086EA41
, 5C086EA45
, 5C086FA06
, 5C086FA18
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096DA03
, 5L096FA06
, 5L096FA37
, 5L096FA54
, 5L096FA66
, 5L096GA30
, 5L096HA02
, 5L096JA11
, 5L096JA18
引用特許:
出願人引用 (3件)
-
道路領域抽出装置および方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-043661
出願人:松下電器産業株式会社
-
物体認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-208713
出願人:本田技研工業株式会社
-
車両用周辺監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-008595
出願人:矢崎総業株式会社
審査官引用 (3件)
-
道路領域抽出装置および方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-043661
出願人:松下電器産業株式会社
-
物体認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-208713
出願人:本田技研工業株式会社
-
車両用周辺監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-008595
出願人:矢崎総業株式会社
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