特許
J-GLOBAL ID：200903040973240550

車両用周辺監視装置

発明者：
藤浪 一友

藤浪 一友 について

, 
石川 直人

石川 直人 について

, 
周 桂喜

周 桂喜 について


出願人/特許権者：
矢崎総業株式会社

矢崎総業株式会社 について


代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-008595
公開番号（公開出願番号）：特開2000-276697
出願日： 2000年01月18日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
要約：
【要約】【課題】 自車線内における自車両の横方向位置も検出できるようにした車両用周辺監視装置を提供する。【解決手段】 位置検出手段3a-5が白線検出手段3a-1により検出した白線の位置によって自車線内における自車両の横方向位置を検出する。
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、車両の周辺を撮像して画像を得る撮像手段と、前記撮像手段によって得た画像を処理し、自車両が走行すべき路面上の自車線の両側に位置する一対の白線を検出する白線検出手段と、前記白線検出手段が検出した前記白線をそれぞれ延長した延長線の交わる点をFOE(無限遠点)として設定するFOE設定手段と、前記FOE設定手段により設定したFOEを利用し、前記撮像手段により所定時間前後して得た2画像中の同一点の移動量をオプティカルフローとして検出するオプティカルフロー検出手段と、自車両の周辺を走行する他車両のオプティカルフローの大きさに基づいて自車両に接近する他車両を検出して危険を判断する危険判断手段とを備えた車両用周辺監視装置において、前記白線検出手段により検出した前記白線の前記画像中の位置に基づいて前記自車線内における自車両の横方向位置を検出する位置検出手段とを備えることを特徴とする車両用周辺監視装置。
IPC (9件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G05D 1/02
FI (10件)：
G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  G01B 11/00 H ,  G08G 1/00 J ,  H04N 7/18 J ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 410
引用特許：
審査官引用 (5件)
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