物体認識装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田次生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-208713
公開番号（公開出願番号）：特開2001-033238
出願日： 1999年07月23日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
要約：

【要約】【課題】撮像された画像の有効性を判断し、より精度の高い物体認識を行う。【解決手段】車両外部の物体を認識する物体認識手段を有する物体認識装置において、受光部を有する少なくとも1つの撮像手段と、前記受光部の一部を遮光する遮光手段と、前記撮像手段により撮像された画像のうち前記遮光手段によって遮光された遮光領域に含まれる小領域の輝度値を抽出する輝度値抽出手段と、前記抽出された小領域の輝度値に基づいて、前記撮像手段により得られた画像の有効性を判断する画像判定手段とを備え、スミアや電気的ノイズの影響などで画像の信頼性が低いと判断された場合には、物体認識でその画像を使用しないようにする。

請求項（抜粋）：

車両外部の物体を認識する物体認識手段を有する物体認識装置において、受光部を有する少なくとも1つの撮像手段と、前記受光部の一部を遮光する遮光手段と、前記撮像手段により撮像された画像のうち前記遮光手段によって遮光された遮光領域に含まれる小領域の輝度値を抽出する輝度値抽出手段と、前記抽出された小領域の輝度値に基づいて、前記撮像手段により得られた画像の有効性を判断する画像判定手段と、を備える物体認識装置。

IPC (4件)：

G01C 3/06 , G01B 11/00 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (4件)：

G01C 3/06 V , G01B 11/00 H , G08G 1/16 C , G06F 15/62 380

Fターム (47件)：

2F065AA02 , 2F065AA03 , 2F065AA14 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD03 , 2F065EE01 , 2F065FF09 , 2F065FF24 , 2F065HH13 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL00 , 2F065LL21 , 2F065MM02 , 2F065QQ03 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065QQ32 , 2F065QQ36 , 2F065QQ41 , 2F065UU05 , 2F112AC03 , 2F112CA05 , 2F112CA12 , 2F112DA13 , 2F112FA01 , 2F112FA07 , 2F112FA21 , 2F112FA36 , 2F112FA41 , 5B057AA16 , 5B057BA08 , 5B057BA15 , 5B057CC03 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC02 , 5B057DC22 , 5B057DC34 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC07 , 5H180CC24 , 5H180LL01 , 5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (6件)

車載用画像処理装置及びその画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-268508 出願人：三菱電機株式会社
スキャン式カメラ
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-125862 出願人：オリンパス光学工業株式会社
車両用距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-213100 出願人：本田技研工業株式会社

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審査官引用 (6件)

車載用画像処理装置及びその画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-268508 出願人：三菱電機株式会社
スキャン式カメラ
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-125862 出願人：オリンパス光学工業株式会社
車両用距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-213100 出願人：本田技研工業株式会社

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