特許
J-GLOBAL ID：200903052056784506

部品試験装置

発明者：
福川 義章

福川 義章 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-105733
公開番号（公開出願番号）：特開2002-303649
出願日： 2001年04月04日
公開日（公表日）： 2002年10月18日
要約：
【要約】【課題】 試験を効率良く行う一方で部品の種類に対する汎用性を高める。【解決手段】 部品受渡し位置P2に供給される2つの部品を第1搬送用ヘッド42Aの2つのノズル部材60a,間60bにより吸着してテストヘッド4に搬送し同時に位置決めする。各ノズル部材60a,60bは相対的に移動可能に支持されている。部品受渡し位置P2とテストヘッド4との間には、吸着した部品を撮像するための部品認識カメラ64Aが配設されている。さらに、部品受渡し位置P2において吸着した各部品を画像認識し、この認識結果に基づいてテストヘッドの予め定められた位置に各部品を同時に位置決めすべくノズル部材等を動作制御する制御手段を備えている。
請求項（抜粋）：
部品を保持するための複数の保持手段を備えた移動可能な搬送用ヘッドにより所定の供給部において供給される複数の部品を保持してテストヘッドに搬送し、各部品をテストヘッドに同時に位置決めして試験を行う部品試験装置において、前記搬送用ヘッドにおいて保持手段同士が相対的に移動可能に設けられ、さらに、搬送用ヘッドの各保持手段に保持されている部品を撮像する撮像手段と、この撮像手段による撮像結果に基づいて部品の保持状態を画像認識する認識手段と、前記供給部において部品を保持した後、各保持手段に保持された部品を撮像すべく前記搬送用ヘッドを撮像手段の被撮像位置を経由してから前記テストヘッドに移動させるとともに、テストヘッドの予め定められた位置に各部品を位置決めすべく前記認識手段による認識結果に基づいて搬送用ヘッド又は各保持手段の動作を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする部品試験装置。
FI (2件)：
G01R 31/26 Z ,  G01R 31/26 J
Fターム (7件)：
2G003AA07 ,  2G003AG01 ,  2G003AG11 ,  2G003AG12 ,  2G003AG13 ,  2G003AG16 ,  2G003AG20
引用特許：
審査官引用 (3件)

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