特許
J-GLOBAL ID:200903052065469273
電子部品自動装着装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
安富 耕二 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-122429
公開番号(公開出願番号):特開平10-313198
出願日: 1997年05月13日
公開日(公表日): 1998年11月24日
要約:
【要約】【課題】 電子部品の反射像を用いて位置認識を確実に行うことができるようにする。【解決手段】 吸着ノズル14端面を撮像装置16で撮像し、その反射像を汚れ認識装置31で認識して汚れの認識を行い、汚れていることが判断された場合にはノズル14の清掃を行い、操作者に報知する。
請求項(抜粋):
電子部品を吸着ノズルで吸着して搬送し、当該電子部品に照射された照明光の反射像からその前記ノズルに対する位置ずれを認識し、この位置ずれの補正をしてプリント基板の所望の位置に該部品を装着する電子部品自動装着装置において、前記吸着ノズルの部品吸着端面に照射された照明の反射像を撮像する撮像装置と、該撮像装置に撮像された反射像からノズル吸着面の汚れを認識する汚れ認識手段とを設けたことを特徴とする電子部品自動装着装置
IPC (3件):
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, H05K 13/08
FI (4件):
H05K 13/04 M
, B23P 21/00 305 B
, H05K 13/08 B
, H05K 13/08 U
引用特許: