特許

J-GLOBAL ID：200903052085230030

部品搬送エリア設定方法

発明者： 坂井 義治 ,  近藤 俊之 ,  中島 陵 ,  小澤 哲也
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (2件)： 小山 有 ,  片岡 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-195266
公開番号（公開出願番号）：特開2005-028492
出願日： 2003年07月10日
公開日（公表日）： 2005年02月03日
要約：

【課題】部品の自動搬送およびアシスト搬送が可能な部品搬送装置において、部品搬送エリアを簡易に設定する。【解決手段】搬送路の所定位置Pa,Pb毎に搬送エリアの幅Wa,Wbと高さHa,Hbと、インビジブルウォールばね係数AKa,AKbとインビジブルウォール摩擦係数ADa,ADb、およびアシスト条件(仮想質量、仮想摩擦係数、反力係数、反力摩擦係数等)をそれぞれ設定する。所定位置毎の搬送エリアとアシスト条件とに基づいて隣り合う所定位置間の搬送エリアとアシスト条件を演算によって設定する。例えば、所定位置Pa,Pb間の距離をL、所定位置Paから現在点(現在の部品搬送位置)までの距離をaとし、現在点の搬送エリアの幅Wを、W=Wa-(Wa-Wb)×a÷Lの演算で求める。各種係数も同様な計算により求める。【選択図】 図14

請求項（抜粋）：

作業者の作業力を補助(パワーアシスト)して部品を搬送する部品搬送装置における部品搬送エリア設定方法であって、 搬送路の所定位置毎に搬送エリアとアシスト条件とを設定する条件設定工程と、 前記条件設定工程で設定された所定位置毎の搬送エリアとアシスト条件とに基づいて隣り合う所定位置間の搬送エリアとアシスト条件を演算によって設定する搬送エリア設定工程とを備えることを特徴とする部品搬送エリア設定方法。

IPC (3件)：

B25J9/22 ,  B25J13/00 ,  B25J13/02

FI (3件)：

B25J9/22 Z ,  B25J13/00 Z ,  B25J13/02

Fターム (20件)：

3C007AS01 ,  3C007AS06 ,  3C007AS23 ,  3C007BT01 ,  3C007BT20 ,  3C007CT02 ,  3C007CV05 ,  3C007CW07 ,  3C007DS03 ,  3C007JT05 ,  3C007JT07 ,  3C007JT09 ,  3C007KS33 ,  3C007KX06 ,  3C007LS02 ,  3C007LS11 ,  3C007LU06 ,  3C007LU10 ,  3C007MS10 ,  3C007MT01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 軌跡規制機能付き助力アーム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-198445   出願人：日産自動車株式会社
• 荷役物運搬機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-381163   出願人：アイコクアルファ株式会社