動作入力再生方法、装置及びプログラム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-234628
公開番号（公開出願番号）：特開2003-039358
出願日： 2001年08月02日
公開日（公表日）： 2003年02月13日
要約：

【要約】【課題】ロボットの動作に係るデータを入力する際に、操作を簡易にするための方法を提供する。【解決手段】所定の動作制御下のロボットの動作を撮影し、ロボットの撮影画像から動領域を判定し、その判定結果が所定の条件を満たす場合には、当該画像に基づいてロボット模擬画像124a〜124cを作成し、一連の動きに対応する複数の模擬画像124a〜124cに対して、その動きを示す共通のガイド情報125を設定し、データ入力時には、模擬画像をガイド情報とともに表示し、そのガイド情報125に対応させてポインティングデバイスの操作に応じてデータを入力するとともに、表示する模擬画像123a〜123cを随時更新することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

実物体の動作を制御するためのデータを所定の操作子を用いて入力する方法において、所定の動作制御下の実物体の動きを撮影し、実物体の撮影画像から動領域を判定し、その判定の結果が所定の条件を満たす場合には、当該画像に基づいて模擬画像を作成し、一連の動きに対応する複数の模擬画像に対して、その動きを示す共通の案内情報を設定し、データ入力時には、模擬画像を案内情報とともに表示し、その案内情報に対応させて操作子の操作に応じてデータを入力するとともに、表示する模擬画像をその案内情報に共通の複数の模擬画像のなかのいずれかに更新することを特徴とする動作入力方法。

IPC (3件)：

B25J 9/22 , A63H 11/00 , G06T 7/20

FI (3件)：

B25J 9/22 A , A63H 11/00 Z , G06T 7/20 A

Fターム (29件)：

2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF27 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007JS07 , 3C007KS15 , 3C007KT01 , 3C007KT06 , 3C007KT11 , 3C007LS09 , 3C007LS11 , 3C007LS14 , 3C007MT01 , 3C007WA02 , 5L096BA05 , 5L096CA02 , 5L096DA05 , 5L096HA01 , 5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (4件)

教示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-140801 出願人：株式会社日立製作所
ロボットの動作教示システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-148149 出願人：リコーエレメックス株式会社, 小菅一弘
特開昭63-105893

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