特許

J-GLOBAL ID：200903052247315697

スカラ型ロボット

発明者： 馬目 俊文
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-080606
公開番号（公開出願番号）：特開2003-275987
出願日： 2002年03月22日
公開日（公表日）： 2003年09月30日
要約：

【要約】【課題】 アームの位置決め精度が高くなる小型のスカラ型ロボットを提供する。【解決手段】 第2のアーム24と基台22との間に、配線を収納した可撓性を有するフレキシブルチューブ71を逆U字状に屈曲するように架け渡す。前記フレキシブルチューブ71の屈曲部分71aの近傍の根元部分71bどうしを連結用ステー81によって互いに連結した。

請求項（抜粋）：

基台に対して回動するアームと前記基台との間に、配線を収納した可撓性を有するパイプがU字状に屈曲されて架け渡されたスカラ型ロボットにおいて、前記パイプの屈曲部分の近傍の根元部分どうしを連結用ステーによって互いに連結したことを特徴とするスカラ型ロボット。

IPC (2件)：

B25J 19/00 ,  B25J 9/06

FI (2件)：

B25J 19/00 F ,  B25J 9/06 D

Fターム (10件)：

3C007BS15 ,  3C007CV07 ,  3C007CW07 ,  3C007CY02 ,  3C007CY03 ,  3C007CY08 ,  3C007CY10 ,  3C007CY36 ,  3C007HS27 ,  3C007HT26

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 多関節型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-136408   出願人：株式会社ヒカリ
• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-353008   出願人：株式会社デンソー
• スカラ型ロボツトの構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-276712   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• スカラ型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-158816   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 特開昭61-288989