特許
J-GLOBAL ID：200903052283981580

ロボットハンド

発明者：
板津 誠

板津 誠 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 橋本 剛 ,  小林 博通 ,  富岡 潔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-193340
公開番号（公開出願番号）：特開2007-007806
出願日： 2005年07月01日
公開日（公表日）： 2007年01月18日
要約：
【課題】コンパクトな構造でありながら把持形態の自由度が高く、しかも把持対象物の形状汎用性に優れた二指把持タイプのロボットハンドを提供する。 【解決手段】ハンド本体2に一対のフィンガー3,3を対向配置する。各フィンガー3は、根元側指要素4aと第1,第2中間指要素4b,4cおよび先端側指要素4dを四つの関節5a〜5dをもって相互に連結した多関節構造のものである。各指要素4a〜4dは先端側になるにしたがってその形状および全長が段階的に小さくなるように設定されていて、根元側指要素4a以外の各指要素4b〜4dはそれよりも一段根元側の各指要素4a〜4cに折り畳み格納可能な構造となっている。 【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
少なくとも二指以上のフィンガーの掴み動作にて対象物を把持するロボットハンドであって、 各フィンガーは複数の指要素を関節で連結した多関節構造のものとなっているとともに、 最も根元側の指要素を除くそれぞれの指要素がそれよりも一段根元側の指要素に対して折り畳み格納可能となっていることを特徴とするロボットハンド。
IPC (1件)：
B25J 15/08
FI (1件)：
B25J15/08 J
Fターム (11件)：
3C007DS03 ,  3C007DS05 ,  3C007ES03 ,  3C007ES08 ,  3C007EU11 ,  3C007EV10 ,  3C007EV24 ,  3C007EW14 ,  3C007FS01 ,  3C007HS27 ,  3C007HT39
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (4件)
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