測距装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田稔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-235826
公開番号（公開出願番号）：特開平9-079846
出願日： 1995年09月13日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】光電変換センサアレイのセグメント数の抑制しつつ、多方位測距の最大方位角を拡大できる測距装置を提供する。【解決手段】測距装置は、右側結像データ列DR のうちウインドウWR 内に含まれる部分データ列DRiを抽出する右側部分データ抽出部17R 、左側結像データ列DL のうちウインドウWL 内に含まれる部分データ列DLiを抽出する左側部分データ抽出部17L 、右側方位判定部20R 、左側方位判定部20L 、両側交互シフト制御部21RL、右側シフト制御部21R 、及び左側シフト制御部21Lを有する。θがθR ,θL 以下のとき、制御部21RLが作動し、左右ウインドウWR ,WL を交互シフトさせると共に、θがθR ,θL を超えるとき、制御部21R 又は21L が作動し、一方のウインドウを固定して他方のウインドウのみをシフトさせる。ラインセンサ2R ,2L の総セグメント数を増やさずに、方位角を拡大できる。

請求項（抜粋）：

測距対象に臨んで結像間に視差を作る一対の結像光学系と、一側の結像光学系による結像の空間1次元照度分布を電気信号列に変換する一側の光電変換センサアレイと、他側の結像光学系による結像の空間1次元照度分布を電気信号列に変換する他側の光電変換センサアレイと、一側の光電変換センサアレイの電気信号列から得られる結像データ列のうち一側ウインドウ内に含まれる一側部分データ列を抽出する一側部分データ抽出手段と、他側の光電変換センサアレイの電気信号列から得られる結像データ列のうち他側ウインドウ内に含まれる他側部分データ列を抽出する他側部分データ抽出手段と、前記一側ウインドウ及び前記他側ウインドウを移動制御するウインドウ移動制御手段と、前記一側部分データ列と前記他側部分データ列の組合せに対し相関検定を行う相関検定手段と、前記相関検定手段から得られる相関関数を基に最大相関の部分データ列の組合せを検出する最大相関検出手段とを有する測距装置において、測距方位が一側切り換え方位角を超えるか否かを判定する一側方位判定手段と、前記測距方位が他側切り換え方位角を超えるか否かを判定する他側方位判定手段とを備えており、前記ウインドウ移動制御手段は、前記測距方位が前記一側切り換え方位角と前記他側切り換え方位角との間にあるとき、前記一側ウインドウと前記他側ウインドウを交互にシフト動作するよう制御する両側交互シフト制御手段と、前記測距方位が前記一側切り換え方位角を超えるとき、前記他側ウインドウを固定しつつ前記一側ウインドウをシフト動作するよう制御する一側シフト制御手段と、前記測距方位が他側切り換え方位角を超えるとき、前記一側ウインドウを固定しつつ前記他側ウインドウをシフト動作するよう制御する他側シフト制御手段とを有して成ることを特徴とする測距装置。

IPC (2件)：

G01C 3/06 , G01C 3/00

FI (2件)：

G01C 3/06 V , G01C 3/00 A

引用特許：

出願人引用 (7件)

車間距離検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-143625 出願人：三菱電機株式会社
測距装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-007753 出願人：キヤノン株式会社
距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-313562 出願人：三菱電機株式会社

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