特許

J-GLOBAL ID：200903052425480494

障害物検出装置及びプログラム並びに記録媒体

発明者： 兵藤 賢仁 ,  佐々木 孝信 ,  松下 文彦
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-205515
公開番号（公開出願番号）：特開2004-045320
出願日： 2002年07月15日
公開日（公表日）： 2004年02月12日
要約：

【課題】複数の超音波センサを用いて障害物を検出する場合に、高い検出精度及び短い検出時間を共に実現することができる障害物検出装置及びプログラム並びに記録媒体を提供すること。【解決手段】ステップ300では、既に障害物を検知した超音波センサ5があるか否かを判定する。ステップ310では、基本的な順序に従って超音波センサ5を作動させるタイミングである否かを判定する。ステップ330では、優先するタイミングではないので、基本的な順序に従った超音波センサ5を決定する。一方、ステップ370では、優先順位を上げるタイミングであるので、検知センサが基本的な順序の超音波センサ5と同じか否かを判定する。ステップ390では、検知センサ記憶領域Aから、基本的な順序の超音波センサ5を決定する。また、ステップ380では、検知センサ記憶領域Bから、優先順位を上げるべき検知センサを決定する。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

複数の超音波センサを、予め設定された所定の順序で作動させて、車両の周囲の障害物を検出する障害物検出装置において、 前記複数の超音波センサのうち、前記障害物を検出した超音波センサがある場合には、当該障害物を検出した超音波センサの作動の順序を優先するように、前記所定の順序を変更することを特徴とする障害物検出装置。

IPC (3件)：

G01S15/10 ,  B60R21/00 ,  G01S15/93

FI (5件)：

G01S15/10 ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 626B ,  G01S15/93

Fターム (13件)：

5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC17 ,  5J083AC29 ,  5J083AC30 ,  5J083AD04 ,  5J083AE01 ,  5J083AE06 ,  5J083AF08 ,  5J083BA01 ,  5J083BB07 ,  5J083CA01 ,  5J083EC19

引用特許：

審査官引用 (5件)

• レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-051446   出願人：日本電気株式会社
• 多目標追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-167998   出願人：三菱電機株式会社
• 超音波検知器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-233554   出願人：松下電工株式会社
• 超音波距離センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-230641   出願人：富士電機株式会社
• 障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-352084   出願人：沖電気工業株式会社