特許
J-GLOBAL ID：200903052609764975
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安形 雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-319801
公開番号（公開出願番号）：特開平11-150976
出願日： 1997年11月20日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ駆動系の故障を確実に検出してモータ駆動を停止させる。【解決手段】 ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータを駆動するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置であり、モータ電流指令値が所定値以下又は、前記モータ電流検出値が所定値以下で、モータ端子間電圧又はPWMのデューティ比の積算値が所定値以上の状態が所定時間続いた場合、モータ駆動系の故障と判断して前記モータの駆動を停止させる。
請求項（抜粋）：
ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータを駆動するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ電流指令値が所定値以下又は、前記モータ電流検出値が所定値以下で、モータ端子間電圧又はPWMのデューティ比の積算値が所定値以上の状態が所定時間続いた場合、モータ駆動系の故障と判断して前記モータの駆動を停止させるようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (5件)：
H02P 5/17
, B62D 5/04
, B62D 6/00
, H02P 7/63 302
, B62D119:00
H02P 5/17 H
, H02P 5/17 E
, B62D 5/04
, B62D 6/00
, H02P 7/63 302 K
