特許

J-GLOBAL ID：200903052673665891

電動ステアリング制御装置、及び該装置を有する車両のアンチスキッド制御装置

発明者： 安井 由行 ,  田中 亘 ,  村岸 裕治 ,  小野 英一 ,  浅野 勝宏 ,  樅山 峰一 ,  加藤 博章 ,  浅野 憲司
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所 ,  豊田工機株式会社 ,  株式会社アドヴィックス
代理人 (1件)： 池田 一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-104901
公開番号（公開出願番号）：特開2003-291838
出願日： 2002年04月08日
公開日（公表日）： 2003年10月15日
要約：

【要約】【課題】 電動ステアリング制御装置において、所謂μスプリット路面において制動力を付与したときに、カウンタステア操作を容易に行い得るようにする。【解決手段】 操舵トルク制御ブロックB0にて、車両の操舵輪に対する操舵トルクをステアリング操作に応じて制御する。また、制動力推定ブロックB1にて車両の各車輪に付与される制動力を推定し、ここで推定した制動力に基づき、左右制動力差推定ブロックB2にて、左右の車輪に付与される制動力の差を推定する。この左右制動力差に応じて、アシスト操舵トルク付与ブロックB3により、操舵トルク制御ブロックB0に対しアシスト操舵トルクを付与し、カウンタステア時の操作をアシストする。

請求項（抜粋）：

車両の操舵輪に対する操舵トルクをステアリング操作に応じて制御する操舵トルク制御手段を備えた電動ステアリング制御装置において、前記車両の各車輪に付与される制動力を推定する制動力推定手段と、該制動力推定手段が推定した制動力に基づき左右の車輪に付与される制動力の差を推定する左右制動力差推定手段と、該左右制動力差推定手段が推定した左右制動力差に応じて前記操舵トルク制御手段に対しアシスト操舵トルクを付与するアシスト操舵トルク付与手段を備えたことを特徴とする電動ステアリング制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B60T 8/58 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

FI (4件)：

B62D 6/00 ,  B60T 8/58 Z ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

Fターム (18件)：

3D032CC05 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DA82 ,  3D032DA93 ,  3D032EC23 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D046BB25 ,  3D046BB28 ,  3D046GG10 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH48 ,  3D046JJ19 ,  3D046KK02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 電動操舵車両の操向輪制御構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-302155   出願人：本田技研工業株式会社
• 制動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-344953   出願人：日産自動車株式会社
• 特開平3-014772