特許

J-GLOBAL ID：200903052731981928

操舵制御装置

発明者： 川口 裕 ,  東頭 秀起
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  光洋精工株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-029212
公開番号（公開出願番号）：特開平10-226350
出願日： 1997年02月13日
公開日（公表日）： 1998年08月25日
要約：

【要約】【課題】 同じハンドル操作がなされた場合にも、高速走行時には低速走行時に比べて車両の動きが敏感となり、ハンドル操作に対する車両の制御性が低下するおそれがあった。【解決手段】 この操舵制御装置は、操舵角センサで検出された操舵角Θを変換して所定の舵角値Θsとして出力する舵角演算器を備える。この舵角演算器は、入力された操舵角Θが舵角値0に変換される不感帯を有しており、この不感帯の領域幅を、車速がV1、V2、V3と増加するに伴って、w1、w2、w3と増大するように補正する。

請求項（抜粋）：

操舵ハンドルの回動に連動して転舵輪を転舵させると共に、転舵反力に応じた操舵反力を前記操舵ハンドルに付与する操舵制御装置において、前記操舵ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記操舵ハンドルと機械的に分離され、転舵輪に連結された転舵手段と、前記操舵角検出手段で検出された操舵角の値を変換し出力する舵角値出力手段と、前記舵角値出力手段から出力される舵角値に対して前記転舵輪の転舵量が追従するように、前記転舵手段を駆動制御する転舵制御手段とを備え、前記舵角値出力手段は、入力された操舵角が舵角値零に変換される不感帯を有しており、この不感帯の領域幅を前記車速に応じて補正することを特徴とする操舵制御装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特公平6-098931
  
• 車輌の自動補助操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-004619   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 車輌の補助操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-005366   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 特開平3-132475
  

審査官引用 (3件)

• 特公平6-098931
  
• 車輌の自動補助操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-004619   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 車輌の補助操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-005366   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社