進化的制御方式

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：八木田茂 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-264604
公開番号（公開出願番号）：特開平10-154003
出願日： 1997年09月29日
公開日（公表日）： 1998年06月09日
要約：

【要約】【課題】複数の使用者が満足し得る特性を実現できる進化的制御方式を提供すること。【解決手段】本発明に係る進化的制御方式は、反射層、学習層、及び進化適応層から成り、反射層で基本制御量を決定し、学習層で補正基本量を決定すると共に、進化適応層で、ニューラル回路網から成る制御モジュールの結合係数を用いて複数の染色体を生成し、使用者の指示に基づいて前記染色体の淘汰を行いながら遺伝的アルゴリズムにより染色体を進化させて、使用者の指示に最も適合する最適制御モジュールを獲得し、この最適制御モジュールに関する情報を学習層に学習させる。

請求項（抜粋）：

制御対象の特性を制御する制御系の制御特性に影響を及ぼす係数を用いて複数の染色体を生成し、使用者の意志に基づいて染色体の淘汰を行いながら遺伝的アルゴリズムにより染色体を進化させることを特徴とする進化的制御方式。

IPC (10件)：

G05B 13/02 , B60G 17/015 , B60K 28/02 , B60L 15/20 , F02D 13/02 , F02D 41/34 , F02D 45/00 340 , F02P 5/15 , G05B 13/04 , G06F 15/18 550

FI (10件)：

G05B 13/02 Z , B60G 17/015 Z , B60K 28/02 , B60L 15/20 J , F02D 13/02 G , F02D 41/34 W , F02D 45/00 340 Z , G05B 13/04 , G06F 15/18 550 C , F02P 5/15 Z

引用特許：

審査官引用 (7件)

自動車の特性変更装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-146109 出願人：マツダ株式会社
ロボットアームの経路生成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-045407 出願人：株式会社東芝
エレベータシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-182103 出願人：株式会社日立製作所

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