特許
J-GLOBAL ID：200903052818383601

車両用走行支援装置

発明者：
安部 洋一

安部 洋一 について

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草野 彰仁

草野 彰仁 について

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鶴原 隆三

鶴原 隆三 について

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長谷川 真一

長谷川 真一 について


出願人/特許権者：
株式会社アドヴィックス

株式会社アドヴィックス について


代理人 (3件)： 伊藤 洋二 ,  三浦 高広 ,  水野 史博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-077232
公開番号（公開出願番号）：特開2006-260217
出願日： 2005年03月17日
公開日（公表日）： 2006年09月28日
要約：
【課題】 死角から物体が飛び出してくるような場合にも、物体と自車両との衝突をより回避しやすくする車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】 自車両の前方の画像を入手することで死角を検出し、死角に物体が存在すると想定してその物体が飛び出してきたときの移動可能範囲を求め、自車予測位置と物体の移動可能範囲とから自車両と物体とが衝突する可能性があるか否かを求める。そして、自車両と物体とが衝突する可能性がある場合には、自車両が物体と衝突しないように走行支援制御が実行されるようにする。このように、死角に物体が存在すると想定して走行支援制御を実行するか否かを決めるようにすれば、実際に物体が検出されてから走行支援制御を実行する場合と比べて、早い段階で走行支援制御を実行するか否かを決めることが可能となる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車両の進路を予測する自車進路予測手段(100)と、 前記自車両の進行方向におけるドライバからの死角を認識する死角認識手段(110)と、 前記死角認識手段によって認識された死角から飛び出してくる可能性がある物体を予測する移動物体検出手段(130)と、 前記自動進路予測手段で求められた自車両の進路に基づき、前記自車両が前記移動物体検出手段で検出された前記物体に衝突することを回避するための走行支援制御を実行する走行支援制御手段(150)とを有していることを特徴とする車両用走行支援装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60W 30/08 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12
FI (8件)：
G08G1/16 C ,  B60K41/00 362 ,  B60K41/00 364 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 C
Fターム (18件)：
3D046BB18 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH23 ,  3D046HH36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両用障害物検知装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-271960   出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
審査官引用 (1件)

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