特許

J-GLOBAL ID：200903052828060886

車両認識方法

発明者： 関 真規人 ,  鷲見 和彦 ,  谷口 博康 ,  橋本 学
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (4件)： 大岩 増雄 ,  児玉 俊英 ,  竹中 岑生 ,  村上 啓吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-083126
公開番号（公開出願番号）：特開2005-267570
出願日： 2004年03月22日
公開日（公表日）： 2005年09月29日
要約：

【課題】エッジの形状、位置、大きさ、多さなどのエッジ特徴によらず、多様な車両を多様な環境で認識できる車両認識方法を提案する。【解決手段】入力画像またはその部分画像などの画像内の画素集合を2次元画像座標軸と特徴軸とで構成される多次元空間中の分布として捉え、その分布に当てはまる多次元混合正規分布パラメータを推定し、この多次元混合正規分布パラメータに基づいて車両の有無を判断する。多次元混合正規分布パラメータを2次元混合正規分布パラメータに変換し、この2次元混合正規分布パラメータに基づき、車両の有無を判断する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

入力画像またはその部分画像などの画像内の車両の有無を判断する車両認識方法であって、前記画像内の画素集合を2次元画像座標軸と特徴軸とで構成される多次元空間中の分布として捉え、その分布に当てはまる多次元混合正規分布パラメータを推定するステップ、および前記多次元混合正規分布パラメータに基づいて車両の有無を判断するステップとを含む車両認識方法。

IPC (2件)：

G06T7/00 ,  G06T1/00

FI (2件)：

G06T7/00 350A ,  G06T1/00 330B

Fターム (23件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC19 ,  5B057DC34 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180EE12 ,  5H180LL15 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096FA35 ,  5L096GA30 ,  5L096GA40 ,  5L096HA13 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 画像形成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-056672   出願人：株式会社リコー
• 前方車両認識装置及び認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-375165   出願人：ダイハツ工業株式会社