特許
J-GLOBAL ID：200903053003785710
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-317357
公開番号（公開出願番号）：特開平11-147479
出願日： 1997年11月18日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：
【要約】【課題】 モータ端子電圧検出回路が故障すると、モータ角速度推定値が正しく演算されず、運転者の操舵状況とは無関係にモータに電流が流れることにより、電動パワーステアリング装置による操舵力の制御に異常が生じる。【解決手段】 運転者の操舵力検出値に基づいて決定される第1のモータ目標電流と、モータの逆起電圧に基づいて決定される第2のモータ目標電流とから、運転者の操舵力を補助するためのモータに通流する第3のモータ目標電流を決定すると共に第2又は第3の目標電流に上限値を設ける。又、モータ逆起電圧を演算するに必要な回路の故障検出を行う。
請求項（抜粋）：
少なくとも運転者の操舵力検出値に基づいて決定される第1のモータ目標電流と、少なくともモータの逆起電圧に基づいて決定される第2のモータ目標電流とから、運転者の操舵力を補助するためのモータに通流する第3のモータ目標電流を決定するとともに、モータの逆起電圧に基づいて決定される上記第2のモータ目標電流に上限値を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D119:00
, B62D137:00
