特許
J-GLOBAL ID：200903053055511502

携帯用自律航法装置

発明者：
小巻 賢治

小巻 賢治 について

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志水 英二

志水 英二 について

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井原 將

井原 將 について

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藤田 嘉美

藤田 嘉美 について


出願人/特許権者：
志水 英二

志水 英二 について

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住友電設株式会社

住友電設株式会社 について


代理人 (3件)： 生形 元重 ,  吉田 正二 ,  吉田 正二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-327119
公開番号（公開出願番号）：特開2004-163168
出願日： 2002年11月11日
公開日（公表日）： 2004年06月10日
要約：
【課題】GPSによる測位に依存することなく正確な測位を行う。【解決手段】3軸の加速度センサ2により測定した上下方向加速度から歩行振動を検出し、歩行者が歩行するときの歩数及び歩行周期を検出する。3軸の角速度センサ4により、歩行者が歩行するときの方位を検出する。GPS情報が受信不可能のきときは、前記加速度センサ2により一歩あたりの移動方向加速度を測定し、その移動方向加速度及び前記歩行周期から歩幅を推定する。GPS情報が受信可能のきときは、その情報を用いて歩幅を推定する。検出された歩数と推定された歩幅とから歩行者の移動距離を算出し、その移動距離と検出された方位とから地図上の自位置を特定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
歩行者が歩行するときの歩数を検出する歩数検出手段と、歩行者が歩行するときの方位を検出する方位検出手段と、歩行者が歩行するときの歩幅を推定する歩幅推定手段と、検出された歩数と推定された歩幅とから歩行者の移動距離を算出し、その移動距離と検出された方位とから地図上の自位置を特定する測位手段とを備えており、前記歩幅推定手段は、加速度センサにより一歩あたりの移動方向加速度を測定し、その移動方向加速度及び歩行周期から歩幅を推定することを特徴とする携帯用自律航法装置。
IPC (5件)：
G01C22/00 ,  G01C21/00 ,  G08G1/005 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10
FI (5件)：
G01C22/00 E ,  G01C21/00 Z ,  G08G1/005 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
Fターム (20件)：
2C032HB22 ,  2C032HC11 ,  2C032HD03 ,  2F024AA14 ,  2F024AB07 ,  2F024AC01 ,  2F024AE05 ,  2F024BA10 ,  2F029AA07 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AD01 ,  5H180AA21 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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